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| ■論文No. |
MEC21018 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2021/12/08 |
| ■タイトル |
減速機およびモータ/負荷側エンコーダを有する電磁モータを用いた負荷トルク制御系のばね定数の最適化 |
| ■タイトル(英語) |
Optimization of Spring Constant of Load Torque Control System Using an Electromagnetic Motor with a Reduction Gear and Motor/Load-Side Encoders |
| ■著者名 |
近藤 大智(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学) |
| ■著者名(英語) |
Daichi Kondo(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Satoshi Komada(Mie University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2021年12月11日メカトロニクス制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
43-48ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
トルク制御|電磁モータ|二慣性系|バックラッシュ|ばね|最適化|torque control|electromagnetic motor|two inertia-system|backlash|spring|optimization |
| ■要約(日本語) |
本論文では、減速機付き電磁モータ、ばね、モータ/負荷側エンコーダを用いた負荷トルク制御系を設計した。ばね定数を小さくすると，バックラッシュのモデル化誤差に強くなるが，電流飽和しやすくなることが周波数解析、シミュレーション、実験から示された。 |
| ■要約(英語) |
In this study, load torque control system using an electromagnetic motor with a reduction gear, spring and motor/load-side encoders is designed. Frequency analysis, simulation and experiment show that lowering of spring constant increases the robustness of modeling error of backlash, however it easily occurs saturation current. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
2,526Kバイト |
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