 |
| ・会員価格 ¥220 |
| ・一般価格 ¥330 |
|
|
| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
|
 |
 |
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
| 非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
| ■論文No. |
MEC21019 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
|
2021/12/08 |
| ■タイトル |
オブザーバによる制振制御への限定極配置法の適用 |
| ■タイトル(英語) |
Application of Limited Pole Placement Method to Vibration Suppression Control with Observer |
| ■著者名 |
浦川 禎之(日本工業大学) |
| ■著者名(英語) |
Yoshiyuki Urakawa(Nippon Institute of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2021年12月11日メカトロニクス制御研究会
|
| ■本誌掲載ページ |
49-52ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
|
| ■キーワード |
ディジタル制御系|演算時間遅れ|限定極配置法|制振制御|オブザーバ|Digital control system|Calculation delay |Limited Pole Placement Method |Vibration suppression control|Observer |
| ■要約(日本語) |
機構系の振動をオブザーバで推定し制御することで振動を抑制できる。ディジタル制御での実現時には演算時間遅れによる振動が生じ、機構系の振動と切り分けづらい。演算時間遅れを考慮した制御パラメータ決定法として限定極配置法を提案している。制御パラメータと同数の極を正確に配置できる。状態空間表現にも対応することで制振制御に適用できると考えた。本論文では適用例のシミュレーションとその効果について述べる。 |
| ■要約(英語) |
The controller with an observer for mechanical resonant system can suppress the vibration. However, these vibration suppression controllers are implemented by digital system, which often have vibrations by the calculation delay. The author proposed the Limited Pole Placement Method which can decide the digital control parameters considering the calculation delay. The vibration by mechanical resonance and the vibration by the delay can be distinguished by the method. The application of Limited Pole Placement Method to vibration suppression control with observer is studied and effects are shown. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
837Kバイト |
|
|
|
