|
・会員価格 ¥220 |
・一般価格 ¥330 |
|
こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。 |
|
|
|
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
■論文No. |
MEC21022 |
■ページ数 |
6ページ |
■発行日
|
2021/12/08 |
■タイトル |
強化学習を用いた通信スケジューリングに関する研究 |
■タイトル(英語) |
Study on Communication Scheduling using Reinforcement Learning |
■著者名 |
Ito Yuta(Chiba University),Zanma Tadanao(Chiba University),Koiwa Kenta(Chiba University),Liu Kang-Zhi(Chiba University) |
■著者名(英語) |
Yuta Ito(Chiba University),Tadanao Zanma(Chiba University),Kenta Koiwa(Chiba University), Kang-Zhi Liu(Chiba University) |
■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
■本誌 |
2021年12月11日メカトロニクス制御研究会
|
■本誌掲載ページ |
65-70ページ |
■原稿種別 |
英語 |
■電子版へのリンク |
|
■キーワード |
ネットワーク化制御|通信スケジューリング|強化学習|Networked Control Systems|Communication Scheduling|Reinforcement Learning |
■要約(日本語) |
本論文では,ネットワーク制御システム(NCS)の通信スケジューリングについて述べる.NCSsでは,複数のセンサが限られた通信ネットワークを共有している.そのため,適切なスケジューリングを行うことで,通信資源あたりの制御性能を向上させることができる.本研究では,強化学習を用いたオフラインでのセンサスケジュールを提案する.提案手法の有効性を簡単な数値シミュレーションにより検証する. |
■要約(英語) |
In this paper, we address a communication scheduling of Networked Control Systems (NCSs). In NCSs, multiple sensors share a limited communication network. Therefore appropriate scheduling may improve control performance per communication resource. We propose a sensor schedule using off-line reinforcement learning. The effectiveness of the proposed method is verified through a simple numerical simulation. |
■版 型 |
A4 |
■PDFファイルサイズ |
426Kバイト |
|
|
|