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| ■論文No. |
CT22041 |
| ■ページ数 |
5ページ |
■発行日
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2022/01/05 |
| ■タイトル |
ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 |
| ■タイトル(英語) |
A fault diagnosis system design using multi-layer perceptron for a multi-agent consensus control system based on network information |
| ■著者名 |
樫原 拓真(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学) |
| ■著者名(英語) |
Takuma Kashihara(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Nozomu Araki(Graduate School of Engineering, University of Hyogo),Takao Sato(Graduate School of Engineering, Unive |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 制御研究会 |
| ■本誌 |
2022年1月8日-2022年1月9日制御研究会-2
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| ■本誌掲載ページ |
101-105ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
マルチエージェントシステム|故障診断|多層パーセプトロン|multi-agent systems|fault diagnosis|multi-layer perceptron |
| ■要約(日本語) |
多数の自律個体（エージェント）から構成されるマルチエージェントシステムにおいて，エージェントの故障問題は実応用上重要な課題である．
本研究では，制御則にネットワーク情報を用いるマルチエージェント合意制御系に対して，多層パーセプトロンを用いた故障診断システムを設計する． |
| ■要約(英語) |
In multi-agent systems consisting of a large number of agents, the agent failure problem is an important issue in practical applications.
In this study, we design a system for fault diagnosis using a multi-layer perceptron for multi-agent consensus control systems that use network information in the control law. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,114Kバイト |
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