| ■論文No. |
MD22065,HCA22017 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2022/02/26 |
| ■タイトル |
定常カルマンフィルタを用いた表面磁石型同期モータの位置センサレス制御 |
| ■タイトル(英語) |
Sensorless Control of SPMSM using Steady-state Kalman Filter |
| ■著者名 |
小久保 宏樹(ミネベアミツミ),戸塚 進士(ミネベアミツミ),増田 重巳(ミネベアミツミ) |
| ■著者名(英語) |
Hiroki Kokubo(MinebeaMitsumi Inc.),Shinji Totsuka(MinebeaMitsumi Inc.),Shigemi Masuda(MinebeaMitsumi Inc.) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会 |
| ■本誌 |
2022年3月1日モータドライブ/家電・民生合同研究会
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| ■本誌掲載ページ |
99-102ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
カルマンフィルタ|ＳＰＭＳＭ|センサレス制御|進角制御|Kalman filter|SPMSM|sensorless control|phase advance control |
| ■要約(日本語) |
永久磁石同期モータの位置センサレス制御法の多くは、ベクトル制御を前提とし、座標変換や除算を多用しているため、安価なマイコンに実装することは計算量の問題から難しい。そこで、筆者らは表面磁石同期モータを対象とする、座標変換と除算を省いた位置センサレス制御を提案する。提案手法はベクトル制御を簡略化し、定常カルマンフィルタによりロータ位置と速度を推定する。実験により提案手法の有効性を確認した。 |
| ■要約(英語) |
Many kinds of sensorless control algorithms for permanent magnet synchronous motor (PMSM) involve coordinate transformation and division with large computational load. To solve this problem, this paper describes a sensorless control method that eliminates coordinate transformation and division for surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM). This method consists of the rotor position and speed estimator using steady-state Kalman filter, and the simplified vector control without coordinate transformation. Several drive tests were carried out and the experimental results show the effectiveness of the proposed sensorless control method. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
937Kバイト |
