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■論文No.
■ページ数 41ページ
■発行日
2022/03/16
■タイトル

2022年3月19日制御研究会

■タイトル(英語)

19.Mar.2022 Technical Meeting on Control

■著者名
■著者名(英語)
■価格 会員 ¥1,540 一般 ¥2,310
■書籍種類 研究会(冊子単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会
■電子版へのリンク
■キーワード 研究会テーマ:AIに基づく安全制御・故障診断系設計および制御工学一般
■要約(日本語) 食器自動回収ロボットに向けた深層学習でのデータセット自動拡張 :李 祺(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),清水 正男(立命館大学),川村 貞夫(立命館大学),孟 林(立命館大学)
コイル型釣糸人工筋肉の開発:藤崎 裕也(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)
非把持双腕ロボットの力覚センサによる3リンク物体の姿勢保持制御:辻 寛大(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学)
状態空間表現の零空間を利用した二重レート系設計:小川 晋平(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)
時変負荷におけるWPTシステムの非線形制御:恩田 修輔(東京農工大学),ケ 明聡(東京農工大学)
空気圧シリンダの摩擦特性を考慮した空圧ステージの非線形位置制御:青木 太朗(東京農工大学),ケ 明聡(東京農工大学)
2位相ロックインアンプを用いた車室内騒音の能動的騒音制御:笹本 晃希(岡山大学),中村 幸紀(岡山大学),平田 健太郎(岡山大学)
■要約(英語)
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 4,341Kバイト
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