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| ■論文No. |
CT22064 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2022/03/23 |
| ■タイトル |
空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム |
| ■タイトル(英語) |
Travel Control System of Electric Wheelchair with Pneumatic Interface |
| ■著者名 |
平野 晃聖(徳島大学),鈴木 浩司(徳島大学),北島 孝弘(徳島大学),桑原 明信(徳島大学),安野 卓(徳島大学),高田 信二郎(徳島病院) |
| ■著者名(英語) |
Kohsei Hirano(Tokushima University),Hiroshi Suzuki(Tokushima University),Takahiro Kitajima(Tokushima University),Akinobu Kuwahara(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University),Shinjiro Takata(Tokushima National Hospital) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 制御研究会 |
| ■本誌 |
2022年3月26日制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
17-20ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
空気圧式インタフェース|電動車いす|走行制御システム|Pneumatic Interface|Electric Wheelchair|Travel Control System |
| ■要約(日本語) |
筋ジストロフィーや ALS等による重度麻痺患者が社会生活を送るために，重度麻痺であっても使用可能なインタフェースが求められている．本研究では重度麻痺患者でも比較的機能が残る指先のわずかな動きに着目した．風船を握った際の風船内圧力の変化を差圧センサで検知し，動作する空気圧式インタフェースを提案する．また，提案したインタフェースを用いて電動車いすの操縦実験を行い，実際に運転が可能なことを確認する． |
| ■要約(英語) |
In order for patients with severe paralysis due to muscular dystrophy or ALS to lead a social life, an interface that can be used with severe paralysis is required. In this study, we focused on the movement of the fingertips, which remains relatively functional even in patients with severe paralysis. We propose a pneumatic interface that operates by detecting the change in the pressure inside the balloon when the balloon is grasped with a differential pressure sensor. In addition, we will conduct a maneuvering experiment of an electric wheelchair using the proposed interface and confirm that it can be driven. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
2,468Kバイト |
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