■論文No. |
PI22035,IIS22048 |
■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2022/08/23 |
■タイトル |
調査ダイバーの無人化を実現する画像検出技術を用いた海洋生物調査システム |
■タイトル(英語) |
Proposal for an Unmanned Marine Life Survey System using Image Detetion Techniques |
■著者名 |
近木 裕太(沖縄工業高等専門学校),中平 勝也(沖縄工業高等専門学校) |
■著者名(英語) |
Yuta Kogi(National Institute of Technology, Okinawa College),Katsuya Nakahira(National Institute of Technology, Okinawa College) |
■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会 |
■本誌 |
2022年8月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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■本誌掲載ページ |
1-4ページ |
■原稿種別 |
日本語 |
■電子版へのリンク |
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■キーワード |
海洋生物調査システム|水中ドローン|CNN画像検出|超解像|画像補正|marine life survey sysem|underwater drone|CNN image detection|super resolution|image correction |
■要約(日本語) |
従来、海洋生物の調査は調査ダイバーが行っていた。本稿では、海洋生物の調査をICT技術を活用して自動かつ遠隔で行うシステムを提案する。水上ブイに取り付けたカメラで海中を撮影し、無線通信で地上のサーバーに送信する。海中画像を超解像技術と画像補正技術を用いて、より鮮明な海中画像に変換する。最後に、画像から魚やサンゴをニューラルネットワークで画像検出することで、海中の魚やサンゴの分布をデータベース化する。 |
■要約(英語) |
Conventionally, marine life survey is conducted by human diver. This paper propose a new marine life survey system that uses ICT technology to automatically and remotely conduct surveys of marine life. A camera attached to a buoy takes underwater images and transmits them to a server on the ground via wireless communication. Underwater images are converted into clearer underwater images using super-resolution technology and image enhancement technology. Finally, fish and corals are detected from the images using a neural network to create a marine life database. |
■版 型 |
A4 |
■PDFファイルサイズ |
923Kバイト |