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| ■論文No. |
IIC22015 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2022/11/28 |
| ■タイトル |
3相励磁に基づく２自由度ソフトアクチュエータの制御 |
| ■タイトル(英語) |
Control of 2-DOF Electromagnetic Soft Actuator based on 3 Phase Excitation |
| ■著者名 |
竹脇 僚哉(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),栗原 北斗(芝浦工業大学) |
| ■著者名(英語) |
Ryoya Takewaki(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Hokuto Kurihara(Shibaura Institute of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 産業計測制御研究会 |
| ■本誌 |
2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1
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| ■本誌掲載ページ |
7-12ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
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| ■要約(日本語) |
本稿では，3相励磁に基づく２自由度ソフトアクチュエータの制御手法についての提案を行う． |
| ■要約(英語) |
This paper presents a control method of a 2-DOF soft actuator driven by electromagnetic force. This developed 2-DOF soft actuator is originally driven based on 2-phase excitation. In this paper, 3-phase excitation driving is proposed. 3-phase excitation driving realizes a half step motion of a mover composed of permanent magnets, while 2-phase excitation driving realizes a full step motion of a mover. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
2,042Kバイト |
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