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| ■論文No. |
IIC22020 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2022/11/28 |
| ■タイトル |
バイラテラル制御時の復元力を活かしたローバーの遠隔操縦手法 |
| ■タイトル(英語) |
Remote Operation Method Making Better Use of Restoring Force in Bilateral Control of Rover |
| ■著者名 |
眞崎 陸太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),山崎 倫義(芝浦工業大学),廣瀬 元輝(芝浦工業大学),オボエ ロベルト(パドバ大学),ブダウ・ペトレア ラズヴァン・アンドレイ(パドバ大学),元井 直樹(神戸大学),長谷部 信行(早稲田大学),宮下 朋之(早稲田大学) |
| ■著者名(英語) |
Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Tomonori Yamazaki(Shibaura Institute of Technology),Motoki Hirose(Shibaura Institute of Technology),Roberto Oboe(University of Padova),Razvan Andrei Budau Petrea(University of Padova),Naoki Motoi(Kobe University),Nobuyuki Hasebe(Waseda University),Tomoyuki Miyashita(Waseda University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 産業計測制御研究会 |
| ■本誌 |
2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1
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| ■本誌掲載ページ |
31-34ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
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| ■要約(日本語) |
本稿では，バイラテラル制御時の復元力を活かしたローバーの遠隔操縦手法について提案する． |
| ■要約(英語) |
This paper proposes remote operation method which makes a better use of the restoring force in bilateral control of rover. The authors use a virtual experimental environment i.e., two control sticks are implemented by a real machine, while a parallel wheeled rover is implemented by a computer simulation, for verifying if a use of the restoring force is effective or not. The rover is simulated on an assumption that it drives on up and down slopes. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
868Kバイト |
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