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| ■論文No. |
IIC22021 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2022/11/28 |
| ■タイトル |
海難救助用ドローンのための広角中心窩視覚システム |
| ■タイトル(英語) |
Wide Angle Fovea Vision System for Sea Rescue Drone |
| ■著者名 |
小田 哲也(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),カルフィ アレッサンドロ(ジェノバ大学),マストロジョバンニ フルビオ(ジェノバ大学),高村 朋希(芝浦工業大学),中本 陸人(芝浦工業大学) |
| ■著者名(英語) |
Tetsuya Oda(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Alessandro Carfi(University of Genoa),Fulvio Mastrigiovanni(University of Genoa),Tomoki Takamura(Shibaura Institute of Technology),Rikuto Nakamoto(Shibaura Institute of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 産業計測制御研究会 |
| ■本誌 |
2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1
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| ■本誌掲載ページ |
35-38ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
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| ■要約(日本語) |
本稿では海難要救助者を発見・捕捉維持を続けながらより詳細な観測が行えるドローン用広角中心窩視覚システムについて提案する |
| ■要約(英語) |
This paper proposes a wide-angle fovea vision system by which a sea rescue drone supports people in need of rescue. Our proposed vision system conducted tracking at a target person as keeping him/her inside its wide-angle field of view by controlling a camera view direction using a gimbal mechanism. Further, it conducted a higher level judgement, i.e., how much degree of priority for rescue the target person has, using its quite high-resolution central field of view. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
889Kバイト |
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