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| ■論文No. |
IIC22029 |
| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2022/11/28 |
| ■タイトル |
外乱オブザーバを用いた根掛かりしにくいインテリジェントルアーの開発 |
| ■タイトル(英語) |
Development of Intelligent Lure which Avoids Rooting using Disturbance Observer |
| ■著者名 |
須永 駿太(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学),眞崎 陸太(芝浦工業大学),元井 直樹(神戸大学),オボエ ロベルト(パドバ大学) |
| ■著者名(英語) |
Shunta Sunaga(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology),Rikuta Mazaki(Shibaura Institute of Technology),Naoki Motoi(Kobe University),Roberto Oboe(University of Padova) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 産業計測制御研究会 |
| ■本誌 |
2022年12月1日-2022年12月2日産業計測制御研究会-1
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| ■本誌掲載ページ |
59-60ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
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| ■要約(日本語) |
本稿では外乱オブザーバーを用いた根がかりを回避するインテリジェントルアーの開発を行う． |
| ■要約(英語) |
This paper develops an intelligent lure which can avoids rooting using a disturbance observer (DOB). This environment-friendly lure classifies its own motion among sinking, being drawing, and hitting something according to a time-series of DOB estimate. When the lure hits the rock or something on the bottom of water, it starts rotating a propeller attached to its body to rise up. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
615Kバイト |
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