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| ■論文No. |
RM23055,LD23069,HCA23039 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2023/08/06 |
| ■タイトル |
高バックドライバビリティと瞬時トルクを実現するサービスロボット用アウターロータモータの検討 |
| ■タイトル(英語) |
Examination of an Outer Rotor Motor for Service Robots with High Back-Drivability and Instantaneous Torque |
| ■著者名 |
高梨 宏修(トヨタ自動車),奥松 美宏(トヨタ自動車) |
| ■著者名(英語) |
Hironobu Takanashi(Toyota Motor Corporation),Yoshihiro Okumatsu(Toyota Motor Corporation) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 リニアドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会 |
| ■本誌 |
2023年8月9日回転機/リニアドライブ/家電・民生合同研究会
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| ■本誌掲載ページ |
49-54ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
瞬時トルク|バックドライバビリティ|準ダイレクトドライブ|ＢＬＤＣモーター|サービスロボット|コギングトルク|Instantaneous torque|back drivability|quasi-direct-drive|BLDC motors|service robots|cogging torque |
| ■要約(日本語) |
サービスロボットの周囲との接触を含むタスクにおいては、アクチュエータのバックドライバビリティ（BD）が重要である。
近年、使われている準ダイレクトドライブ（Quasi-Direct-Drive,QDD）にてBDの改善が報告されているが、一方、高速にタスクを行うためにはアクチュエータの高い出力も必要であり、出力とBDを両立したモータが望ましい。
本報告では、サービスロボット用に開発したQDD方式のモータの仕様と評価結果を類似のモータと比較する。 |
| ■要約(英語) |
In order for service robots to perform tasks involving contact with the surroundings, it is important to improve the backdrivability of actuators for service robots.
Recently, Quasi-Direct-Drive (QDD) have been used for this purpose. While motors for service robots are also required an Instantaneous high output power. A motor that satisfies these requirements is desirable.
In this paper, we present the specifications and evaluation results of a developed QDD-type motor in comparison with similar motors. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,287Kバイト |
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