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| ■論文No. |
MEC23002 |
| ■ページ数 |
7ページ |
■発行日
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2023/09/22 |
| ■タイトル |
ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価 |
| ■タイトル(英語) |
Experimental Evaluation of Feedback Controller Auto-Tuning Using Parameter Search Space Calculation Based on Bayesian Optimization |
| ■著者名 |
塩原 卓矢(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学) |
| ■著者名(英語) |
Takuya Shiohara(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2023年9月25日メカトロニクス制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
7-13ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
自動調整|フィードバック制御器|安定性|ベイズ最適化|パラメータ探索空間|遺伝的アルゴリズム|auto-tuning|feedback controller|stability|Bayesian optimization|parameter search space|genetic algorithm |
| ■要約(日本語) |
産業機器の高精度サーボの維持には，フィードバック制御パラメータの自動調整が重要となるが，制御系の安定性を考慮した調整が必要である。本論文ではベイズ最適化に基づき算出した，制御系の所定の安定余裕を満たすパラメータ探索空間を遺伝的アルゴリズムに基づくパラメータ自動調整アルゴリズムに適用する。ガルバノスキャナ位置決め制御系のFB制御パラメータ自動調整実験を行い，その有効性を評価する。 |
| ■要約(英語) |
In this paper, the authors apply a Bayesian optimization-based parameter search space calculation method to a GA-based automatic parameter tuning algorithm. The effectiveness of the proposed auto-tuning method is demonstrated through experiments for a FB cotroller tuning of a galvano scanner, comparing to a conventional auto-tuning method. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
3,376Kバイト |
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