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| ■論文No. |
MEC23014 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2023/09/22 |
| ■タイトル |
二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御 |
| ■タイトル(英語) |
Short span Seeking Control Using resonant ZPETC with a sample data polynomial in DSA Systems for Hard Disk Drives |
| ■著者名 |
保木 大輝(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学) |
| ■著者名(英語) |
Hiroki Hoki(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2023年9月25日メカトロニクス制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
83-88ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
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| ■要約(日本語) |
HDDのシーク時間を短縮するため、サンプル値共振ZPETCを用いたフィードフォワード制御法を開発した。サンプルデータ共振型ZPETCは、0次ホールド特性を含む目標軌道と1次共振特性を持つ逆モデルを組み合わせたフィードフォワード入力を用いることにより、主共振の残留振動と離散化誤差を補償する。提案法を最新のHDDベンチマーク問題に適用したところ、シミュレーション結果は、トラッキングエラー量とシーク時間を削減することを示した。 |
| ■要約(英語) |
To reduce the seek time of HDD, a feed-forward control method using resonant ZPETC with a sample data polynomial was devised. The resonant ZPETC with a sample data polynomial compensates for the residual vibration of the primary resonance and the discretization error due to zero-order hold by using a feedforward input that combines a target trajectory containing a zero-order hold characteristic and an inverse model with a primary resonance characteristic. When the proposed method is applied to a state-of-the-art HDD benchmark problem, simulation results show that it reduces the amount of tracking error and seek time. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,068Kバイト |
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