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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
49ページ |
■発行日
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2023/12/13 |
| ■タイトル |
2023年12月16日制御研究会 |
| ■タイトル(英語) |
16.Dec.2023 Technical Meeting on Control |
| ■著者名 |
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| ■著者名(英語) |
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| ■価格 |
会員 ¥1,540 一般 ¥2,310 |
| ■書籍種類 |
研究会(冊子単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 制御研究会 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
研究会テーマ:AIに基づく安全なシステム設計および制御工学一般 |
| ■要約(日本語) |
4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計:徐 一凡(立命館大学),王 夢涛(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学),石橋 龍人(立命館大学)
ヒステリシス特性を考慮したマイクロハンドの先端の位置制御:諸星 裕貴(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)
強化学習を用いた柔軟多脚型ロボットの制御 ソフトボディを用いた状態行動空間の抽象化:水野 吏揮(法政大学),伊藤 一之(法政大学)
ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析:王 夢涛(立命館大学),徐 一凡(立命館大学),王 忠奎(立命館大学),岳 学彬(立命館大学),孟 林(立命館大学)
GAN+SEblockによる日本古代文献修復:吉津 侑哉(立命館大学),金子 隼大(立命館大学),石橋 龍人(立命館大学),孟 林(立命館大学)
外乱をもつ熱電発電装置に対する非線形制御系設計:宮田 鷹野(東京農工大学),金 光(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)
2次元質感呈示装置の開発および検証実験:高田 凌生(大阪工業大学),姜 長安(大阪工業大学) |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
10,412Kバイト |
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