| ■論文No. |
PI24003,IIS24028 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2024/03/23 |
| ■タイトル |
力センサを用いた吸引磁気浮上における安定性の向上シミュレーション |
| ■タイトル(英語) |
Simulation for Improving Stability in Magnetic Levitation Using Force Sensors |
| ■著者名 |
鄭 杜銘(東京都市大学) |
| ■著者名(英語) |
Tomei TEI(Tokyo City University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会 |
| ■本誌 |
2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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| ■本誌掲載ページ |
13-18ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
磁気浮上技術|非接触支持|ギャップセンサレス磁気浮上技術|速度フィードバック|オブザーバ|ＭＡＴＬＡＢ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ|Magnetic levitation technology|Non-contact support|Gap sensorless magnetic levitation technology|Velocity feedback|Observer|MATLAB Simulink |
| ■要約(日本語) |
磁気浮上技術は、強磁性体で構成された浮上体を電磁石で浮かせるもので、非接触支持を可能とし、様々な応用がある。しかし、浮上方向の不安定性やギャップの振動などの問題があり、ギャップセンサレス磁気浮上技術が研究されている。本の研究では、力センサを使用した制御系が提案され、オブザーバを組み合わせて速度推定を行うことで、ギャップの振動を抑え、制御系を安定化する手法が提案されている。MATLABのSimulinkを使用したシミュレーションと理論上の検証により、この手法の有効性が確認された。 |
| ■要約(英語) |
Magnetic levitation technology uses electromagnets to suspend ferromagnetic objects, allowing for various applications. Overcoming challenges like instability and gap vibrations, recent studies propose a control system using force sensors and observers to stabilize the system, validated through MATLAB Simulink simulations. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,755Kバイト |
