| ■論文No. |
PI24006,IIS24031 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2024/03/23 |
| ■タイトル |
4台の全天球カメラを用いたUAV周囲の3次元計測 |
| ■タイトル(英語) |
3D measurement in surround of UAV using four omni-directional cameras |
| ■著者名 |
浮田 浩行(徳島大学) |
| ■著者名(英語) |
Hiroyuki Ukida(Tokushima University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会 |
| ■本誌 |
2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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| ■本誌掲載ページ |
29-34ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
無人航空機|全天球カメラ|３次元計測|ステレオ法|unmanned aerial vehicle|omni-directional camera|3D measurement|Stereo method |
| ■要約(日本語) |
ＵＡＶを安全に自律飛行させるためには，飛行時に周囲の物体の３次元位置を計測し，飛行の障害になる物体を検出することが必要である．本研究では全天球カメラを用いて死角のない３次元計測システムを検討する．ここでは機体を取り囲む四面体を考え，その４つの頂点にそれぞれ全天球カメラを設置して，ＵＡＶ周囲の３次元計測を行う方法を提案する．実際のＵＡＶへの配置を想定した４台のカメラを用いて提案手法の有効性を示す． |
| ■要約(英語) |
It is necessary to measure 3D positions of surrounding objects during a UAV autonomous flight. This study investigates a 3D measurement system for the UAV without blind spots using four omni-directional cameras and we show the effectiveness of the proposed method by using four omni-directional cameras installed on vertices of the tetrahedron.
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,883Kバイト |
