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| ■論文No. |
PI24010,IIS24035 |
| ■ページ数 |
5ページ |
■発行日
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2024/03/23 |
| ■タイトル |
簡易モービルマッピングシステムによる広域三次元環境地図作成の試み |
| ■タイトル(英語) |
Wide-Area 3D Environmental Mapping Using Prototype Mobile Mapping System |
| ■著者名 |
大橋 一輝(静岡大学),田代 知範(静岡大学),大橋 剛介(静岡大学) |
| ■著者名(英語) |
Kazuki Ohashi(Shizuoka University),Tomonori Tashiro(Shizuoka University),Gosuke Ohashi(Shizuoka University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会 |
| ■本誌 |
2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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| ■本誌掲載ページ |
51-55ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
ＬｉＤＡＲ|センサフュージョン|ＳＬＡＭ|モービルマッピングシステム|三次元環境地図|LiDAR|sensor fusion|SLAM|moble mapping system|three dimensional environmental map |
| ■要約(日本語) |
近年，三次元点群による広域三次元環境地図の需要が高まっている．この地図の作成手法としてモービルマッピングシステム(MMS)がある．MMSは車両に搭載した機器での測定により，高精度，高効率に三次元環境地図を作成可能な手法だが，機器が高価であり測定環境構築のハードルが高い．そこで本研究では，MMT方式LiDARと単眼カメラ，GNSSのみを車両に搭載した簡易MMSを構築し，LiDAR-SLAMを用いることで比較的容易に広域三次元環境地図を作成する． |
| ■要約(英語) |
Recentry, the demand for wide-area 3D environmental maps by point clouds is increasing. While Mobile Mapping Systems (MMS) offer high-precision and efficiency, the expensive equipment and complex setup pose challenges. This study proposes a simplified MMS equipped with only MMT LiDAR, monocular camera, and GNSS on a vehicle, aiming to easily create wide area 3D environmental maps using LiDAR-SLAM. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
2,393Kバイト |
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