| ■論文No. |
PI24031,IIS24046 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2024/09/06 |
| ■タイトル |
コンベックステープ駆動型パラレルロボットによる三次元形状復元 |
| ■タイトル(英語) |
3D Shape Reconstruction Using Convex-tape Driven Parallel Robot |
| ■著者名 |
山田 怜央(公立千歳科学技術大学),青木 広宙(公立千歳科学技術大学) |
| ■著者名(英語) |
Reo Yamada(Chitose Institute of Science and Technology),Hirooki Aoki(Chitose Institute of Science and Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 知覚情報/【D】産業応用部門 次世代産業システム合同研究会 |
| ■本誌 |
2024年9月9日-2024年9月10日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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| ■本誌掲載ページ |
29-32ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
三次元形状復元|パラレルロボット|コンベックステープ|三次元点群|ＲＧＢ−Ｄカメラ|ＩＣＰアルゴリズム|3D shape reconstruction|parallel robot|convex tape|3D point cloud|RGB-D camera|ICP algorithm |
| ■要約(日本語) |
植物工場では，植物の生育状況モニタリングにおいて，植物の三次元形状復元手法の利用が試みられている．本研究では，コンベックステープ駆動型パラレルロボットを用いて，三次元形状復元を多方向からの三次元点群取得により実現する．2本のコンベックステープと5台のモータを駆動装置として用いて1台のRGB-Dカメラを制御するロボットを構築した．対象の点群取得および三次元形状復元を行い，提案方法の妥当性を検証した． |
| ■要約(英語) |
In plant factories, the use of 3D shape reconstruction method for plant growth monitoring has been attempted. In this study, a Convex-tape Driven Parallel Robot by convex tapes was used to achieve 3D shape reconstruction by acquiring 3D point clouds from multiple directions. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,528Kバイト |
