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| ■論文No. |
MEC24017 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2024/09/15 |
| ■タイトル |
Panasonic FAサーボ 自動調整機能の紹介 |
| ■タイトル(英語) |
Introduction of Auto Gain Tuning Applications for Panasonic FA servo |
| ■著者名 |
田澤 徹(パナソニック インダストリー),伊藤 銀平(パナソニック インダストリー),白木 佑汰(パナソニック インダストリー),利弘 俊策(パナソニック インダストリー),村上 健太(パナソニック インダストリー) |
| ■著者名(英語) |
Toru Tazawa(Panasonic Industry),Gimpei Itoh(Panasonic Industry),Yuta Shiraki(Panasonic Industry),Syunsaku Toshihiro(Panasonic Industry),Kenta Murakami(Panasonic Industry) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会 |
| ■本誌 |
2024年9月18日メカトロニクス制御研究会
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| ■本誌掲載ページ |
91-94ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
ＦＡサーボ|ゲイン調整|自動化|制御安定性|マルチサイン信号|ＡＩ|FA servo|Gain tuning|Automation|Control stability|Multisine signal|AI |
| ■要約(日本語) |
PanasonicではFAサーボMINAS A7で調整機能を大きく進化させ、人が行うのは初期設定のみとなる制御パラメータ調整作業の完全自動化を図った。本稿では、搭載されたOne Minute TUNING、precAIse TUNINGの２つの自動調整機能について紹介する。 |
| ■要約(英語) |
For Panasonic FA servo MINAS A7, we had evolved gain tuning applications greatly, achieved the full-automation of gain tuning method without initial settings. We introduce two auto gain tuning applications, "One Minute TUNING" and "precAIse TUNING". |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
638Kバイト |
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