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| ■論文No. |
GS2-1 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2021/09/08 |
| ■タイトル |
データフィルタリングシミュレーションに基づくIterative Feedback Tuning |
| ■タイトル(英語) |
A method for data-filtering simulation based Iterative Feedback Tuning |
| ■著者名 |
増田 士朗（東京都立大学）,豊田 充（東京都立大学） |
| ■著者名(英語) |
Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda (Tokyo Metropolitan University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| ■本誌掲載ページ |
912-916ページ |
| ■キーワード |
データ駆動制御|制御器調整|データフィルタリング|シミュレーション|data-driven control|controller parameter tuning|data-filtering|simulation |
| ■要約(日本語) |
本研究では，Iterative Feedback Tuning 手法における評価関数の勾配推定法に関して，勾配推定のための実験をデータフィルタリング処理に基づくシミュレーションによって代用する手法を提案する．本手法の有効性は，数値シミュレーションによって確認される． |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
240Kバイト |
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