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| ■論文No. |
GS2-2 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2021/09/08 |
| ■タイトル |
最小二乗法によるデータ駆動型制御器設計法の一検討 |
| ■タイトル(英語) |
A data-driven controller design using least squares method |
| ■著者名 |
沖 俊任（福山大学） |
| ■著者名(英語) |
Toshitaka Oki (Fukuyama University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| ■本誌掲載ページ |
916-920ページ |
| ■キーワード |
データ駆動型制御|最小二乗法|data-driven control|least squares method |
| ■要約(日本語) |
データ駆動型制御器の設計法としてFRITやVRFTなど仮想目標値を用いた方法が多数提案されている。しかし、FRITでは非成形最適化法による制御パラメータの探索が想定され扱いが煩雑なこと、VRFTでは最小二乗法によるチューニングが敵るものの多項式化された制御器の部分のみのチューニングに限定されるなどの問題がある。本報告では、制御器の分母多項式・分子多項式両方のパラメータを最小二乗法で調整する方法について報告する。 |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
247Kバイト |
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