 |
| ・会員価格 ¥220 |
| ・一般価格 ¥440 |
|
|
| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
|
 |
 |
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
| 非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
| ■論文No. |
GS3-1 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
|
2021/09/08 |
| ■タイトル |
ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究 |
| ■タイトル(英語) |
On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action |
| ■著者名 |
堀内 柚那（電気通信大学）,山藤 勝彦（日産自動車）,澤田 賢治（電気通信大学） |
| ■著者名(英語) |
Yuzuna Horiuchi (The University of Electro-Communications),Katsuhiko Sando (Nissan Motor Co. LTD.),Kenji Sawada (The University of Electro-Communications) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| ■本誌掲載ページ |
940-944ページ |
| ■キーワード |
予見制御|シェアードコントロール|モデル予測制御|ドライバ支援|Preview Control|Shared Control|Model Predictive Control|Driving Assistance |
| ■要約(日本語) |
本稿では，ドライバーが単独で操舵する場合よりも快適な走行を実現するレーンチェンジ（LC）のための操舵支援システムを提案する．運転者に操舵支援を行う際には，運転者の操舵意図と一致しない操舵支援によりお互いの操舵が干渉しないようにする必要がある．操舵干渉問題を解決するために，モデル予測制御（MPC）を用いた予見型Shared Controlを提案する．これにより，ドライバーの操舵意図を理解した操舵支援を行いつつ，ドライバーの乗り心地に直接影響する横加速度を低減することが可能となる． |
| ■要約(英語) |
|
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
735Kバイト |
|
|
|
