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| ■論文No. |
PS7-2 |
| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2021/09/08 |
| ■タイトル |
外乱抑制を目的としたデータベース駆動型制御系の一設計 |
| ■タイトル(英語) |
Design of a Database-Driven Control System for Disturbance Suppression |
| ■著者名 |
水津 聖純（広島大学）,平岡 京（広島大学）,山本 透（広島大学） |
| ■著者名(英語) |
Kiyosumi Suizu (Hiroshima University),Kei Hiraoka (Hiroshima University),Toru Yamamoto (Hiroshima University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【C】2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| ■本誌掲載ページ |
1333-1335ページ |
| ■キーワード |
データベース駆動型制御|ネルダーミード法|プロセス制御プロセス制御 |
| ■要約(日本語) |
化学プロセスなどにおいては，制御構造が単純であるといった理由から，今なお PID 制御が多く用いられている．しかし，実際のシステムは非線形性を有しているものが多く，固定 PID パラメータでは良好な制御結果が得られないことが多い. 一方, 非線形系に対する有効な制御手法の一つとして，データベース駆動型制御が提案されている．本稿では, 単一入出力系を主ループと考え, 非干渉項による影響を外乱とするシステムを対象とし, その影響を軽減することを目的としたデータベース駆動型制御系を設計する．これまで，データべ―スの学習に勾配法を用いることが殆どであったが，この手法では初期値に依存して局所解に陥り，適切な PID パラメータを算出できないという問題があった． そこで本稿では，初期データベースの構築に最適化手法の一つであるネルダーミード法を適用する。本手法の有効性を数値例への適用を通して検証する． |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
708Kバイト |
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