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| ■論文No. |
2-4 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2021/08/18 |
| ■タイトル |
無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御拡張のための基礎検討 |
| ■タイトル(英語) |
Study of Motor Position Control System to Force Control using Model error-feedback CDOB under Wireless Communication |
| ■著者名 |
松山 由寛（三重大学）,小山 昌人（三重大学） |
| ■著者名(英語) |
Yoshihiro Matsuyama (Mie University),Masato Koyama (Mie University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【D】2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
通信外乱オブザーバ|コンプライアンス制御|LKF|周波数重み|Communication disturbance observer|Compliance control|Lyapunov-Krasovskii functional|Frequency weight |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,196Kバイト |
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