| ■論文No. |
TC1-13 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2017/09/06 |
| ■タイトル |
RDPアルゴリズムに基づくデータベースの切替機構を有するデータ駆動型制御系の提案 |
| ■タイトル(英語) |
Design of a Data-Driven Controller with Switching Structure of Plural Database Based on RDP Algorithm |
| ■著者名 |
今地 大武(広島大学),脇谷 伸(広島大学),今井 慎一(東京学芸大学),山本 透(広島大学) |
| ■著者名(英語) |
Hiromu Imaji|Shin Wakitani|Shinichi Imai|Toru Yamamoto |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
データ駆動型制御|データベース|局所線形モデル|セルフチューニング制御|RDPアルゴリズム非線形システム|Data-driven control|Database|Local linear models|Self-tuning control|RDP-algorithmNonlinear system |
| ■要約(日本語) |
非線形特性を有するシステムに対して有効な制御手法の一つにデータ駆動型制御系設計法がある。データ駆動型制御系では，制御対象の入出力データが大量に格納されたデータベースに基づき制御パラメータを適応的に変更することで，所望の制御性能を達成・維持することができる。しかしながら，データベースのサイズが大きくなると，データのソーティングに時間を要するために，サンプリング時間内に制御パラメータの計算が行えないという問題を有していた。本発表では，事前に得られた入出力データの局所的な線形性に基づいてデータベースを分割することにより，ソーティング対象となるデータのサイズを小さくする手法を提案する。データベースの分割には，データの間引きアルゴリズムとして知られるRamer?Douglas? Peucker (RDP)アルゴリズムを用いる。本手法により，制御性能の劣化を最小限に抑えながら，計算コストを低減できる。 |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
345Kバイト |
