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| ■論文No. |
2-67 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2010/08/23 |
| ■タイトル |
非ホロノミック車輪移動ロボットによる特徴ベース視覚追尾制御 |
| ■タイトル(英語) |
Feature-based Visual Target Following for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot |
| ■著者名 |
伊藤 正英(成蹊大学),平塚 貴浩(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学) |
| ■著者名(英語) |
Masahide Ito(Seikei University),Takahiro Hiratsuka(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
515-520ページ |
| ■キーワード |
視覚サーボ|追尾制御|特徴ベース法|車輪移動ロボット| Visual servoing|Target following|Feature-based method|Wheeled mobile robot |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
5,219Kバイト |
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