 |
| ・会員価格 ¥220 |
| ・一般価格 ¥440 |
|
|
| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
|
 |
 |
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
| 非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
| ■論文No. |
2-18 |
| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
|
2017/08/29 |
| ■タイトル |
モータ理想化補償器を用いたねじれトルク制御に基づくバックフォワードドライバブルトルク制御 |
| ■タイトル(英語) |
Back-forward Drivable Torque Control Based on Torsion Torque Control Using Motor-side Normalization Compensator |
| ■著者名 |
川合 勇輔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学) |
| ■著者名(英語) |
Yusuke Kawai|Yuki Yokokura|Kiyoshi Ohishi|Toshimasa Miyazaki |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
部門大会 |
| ■グループ名 |
【D】平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
双方向ドライバビリティ行列|モータ理想化補償器|ねじれトルク制御|ねじれトルクセンサ, Bidirectional drivability matrix|Motor-side normalization compensator|Torsion torque control|Torsion torque sensor |
| ■要約(日本語) |
|
| ■要約(英語) |
|
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
535Kバイト |
|
|
|
