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| ■論文No. |
ECT19013 |
| ■ページ数 |
4ページ |
■発行日
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2019/01/25 |
| ■タイトル |
介在細胞集団モデルを有するバースト発火を示す電子回路モデルとその応用 |
| ■タイトル(英語) |
Electronic Circuit Models Showing Burst Firing with Interstitial Cell Model and Its Application |
| ■著者名 |
伊藤 大輝(日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),佐々木 芳樹(日本大学) |
| ■著者名(英語) |
Ito Daiki(Nihon University),Saeki Katsutoshi(Nihon University),Sasaki Yoshiki(Nihon University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 電子回路研究会 |
| ■本誌 |
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| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
介在細胞|バースト発火|パルス形ハードウェアニューロンモデル|電子回路モデル|ＣＰＧモデル|歩行パターン|Interstitial Cell|Bursting firing |Pulse-type Hardware Neuron Model|Electronic Circuit Model|Central Pattern Generator Model|Locomotion Pattern |
| ■要約(日本語) |
生体における運動ニューロンへの入力として，発火・非発火を繰り返すバースト発火が報告されており，工学的に応用する上で，その入力を生成しているCPGにおいてもバースト発火を出力する電子回路モデルが有効である．本論文では，ロボットの歩行制御を目的に，介在細胞集団モデルを有するバースト発火を示すモデルを構築し，歩行パターンの生成が可能なCPGモデルについて検討を行い，四足動物の歩行パターンを実現している． |
| ■要約(英語) |
In this paper, for the purpose of walking control of a robot, CPG model capable of locomotion pattern is studied by using bursting neuron model with interstitial cell models. As a result, it is shown that our proposed electronic circuit models can be generation of quadruped locomotion patterns. |
| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
4,561Kバイト |
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