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■論文No. 1361
■ページ数 58ページ



Small-motor Technologies for Service Robots

■著者名 サービスロボット用小形モータ技術調査専門委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on small-motor technologies for service robots
■価格 会員 ¥3,465 一般 ¥4,950
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード サービスロボット,小形モータ,電源,制御,安全規格/service robot, small-sized motor, power supply, control, and safety standard
■要約(日本語) 近年,様々な分野で活躍するサービスロボットを目にするようになってきた。例えば,自動掃除ロボット,ペット用ロボット,手術支援ロボットなどがある。また,製造分野を除いたロボット産業の将来市場は,足下推定値0.2兆円から2035年には7.0兆円にまで成長するという予測がなされている。本技術報告では,製造業用(産業用)を除いた分野に加えて,人の作業を代行する自動車などの移動体を含めてサービスロボット分野と位置づけ,そこで使用される小形モータ関連技術について調査した。そしてその結果を,以下の10項目に関する技術動向としてまとめた。(1) モータアクチュエータの動向,(2) モータの小形・高効率化の動向,(3) ステッピングモータのロボット制御への応用の動向,(4) 磁性材料技術の動向,(5) 動力伝達機構−減速機(ギヤボックス),(6) サービスロボットの用途別電源の動向,(7) 人のインタラクションを可能にするモータ制御技術の動向,(8) モータ小形化に寄与するシミュレーション技術の動向,(9) 自動車予防安全技術の動向,(10) モータ,センサに適用される安全規格の動向
■要約(英語) Recently, various types of service robots have been recognized as playing an important role in a wide area. Typical examples are as follows: automatic cleaning robots, robots for pets, operation supporting robots, etc. Meanwhile, the future market of the robot industry, exclusive of the area belonging to the manufacturing industry, is expected to grow from 0.2 trillion yen to 7.0 trillion yen by 2035. Our committee has compiled a technical report on the technologies for small motors used in the service-robot industry. In this report, the area of the service-robot industry is defined as that including the industry of actuators each carrying out the work of a person and that of mobile systems such as vehicles, in addition to the robot industry exclusive of the manufacturing industry. The investigation results have been summarized as the following ten technology-trend items: (1) Motor actuators for service robots, (2) Miniaturization and efficiency increasing of motors, (3) Application of stepping motors to robot control, (4) Magnetic material technologies for service robots, (5) Gear technologies for service robots, (6) Power supply for service robots depending on manner of use, (7) Motor control technologies for human-machine interaction, (8) Simulation technologies for miniaturization of motors for robots, (9) Preventive safety technologies for motor vehicles as service robots, and (10) Safety standard for motors and sensors in service robots.
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 5,914Kバイト
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