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■論文No. 1423
■ページ数 48ページ



Recent progress in Motion Control for Advanced Applications

■著者名 モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on Motion Control for Advanced Applications
■価格 会員 ¥3,187 一般 ¥4,554
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード モーションコントロール,制御,ロボット/Motion Control, Control, Robot
■要約(日本語) モーションコントロール技術に基づく多自由度系の制御手法の研究開発により,工作機械やロボットをはじめとする産業用機械の高性能化が達成されてきた。現在でも,さらなる高精度化や多様なロボットの動作制御など,より高度なモーションコントロールの研究が進められている。それと同時に,こうした中で培われた数々の新しいモーションコントロール技術は広範な応用分野へ展開されている。とりわけ近年では医療・福祉分野や環境関連分野における応用研究が一層進められており,人のための技術創成を目途として人間を要素に含む人間・機械複合系に関する研究もモーションコントロールの先進的課題として取り組まれている。そのほかにも,電気自動車の動作制御やハードディスクやDVD等のトラッキング制御など,枚挙にいとまの無いほどモーションコントロールの研究開発は幅広い分野で推進されており,今後も発展の一途をたどることになるであろう。このような背景から,本報告ではモーションコントロールの共通基盤研究および応用研究について,最新の研究開発・技術開発事例を中心に以下の構成でまとめた。
1. モーションコントロールの共通基盤技術
2. 人間・機械複合系におけるモーションコントロール
3. センサ利用による高度な動作制御技術
■要約(英語) In the field of motion control technology, the research and development of the control methods in multi-degree-of freedom system have achieved superior performance of industrial machines such as machine tools and robots. The studies of higher motion control such as further high precision positioning and controlling in various systems have been advanced even at present, and then, much new control technologies have been developed to a broad application field simultaneously with that. More medical treatment and application research work in the welfare field and the environment related field are also advanced in recent years above all so that the study of the man-machine complex system should be one of the most important issues in the motion control technology. The motion control technology contributes to the developments of electric vehicles, advanced hard disk drive, DVD player, etc., and the applied field of the motion control must be expanded in the future. This technical report is composed by the following composition, about the latest research and development cases from common fundamental studies to application studies of motion control. 1. Common fundamental technology of motion control 2. Motion control in man-machine complex system 3. Higher motion control technique with advanced sensor
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 8,764Kバイト
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