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| ■論文No. |
1423 |
| ■ページ数 |
48ページ |
■発行日
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2018/04/05 |
| ■タイトル |
モーションコントロールの先進応用の最新技術 |
| ■タイトル(英語) |
Recent progress in Motion Control for Advanced Applications |
| ■著者名 |
モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on Motion Control for Advanced Applications |
| ■価格 |
会員 ¥2,125 一般 ¥3,036 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
モーションコントロール，制御，ロボット／Motion Control, Control, Robot |
| ■要約(日本語) |
モーションコントロール技術に基づく多自由度系の制御手法の研究開発により，工作機械やロボットをはじめとする産業用機械の高性能化が達成されてきた。現在でも，さらなる高精度化や多様なロボットの動作制御など，より高度なモーションコントロールの研究が進められている。それと同時に，こうした中で培われた数々の新しいモーションコントロール技術は広範な応用分野へ展開されている。とりわけ近年では医療・福祉分野や環境関連分野における応用研究が一層進められており，人のための技術創成を目途として人間を要素に含む人間・機械複合系に関 |
| ■要約(英語) |
In the field of motion control technology, the research and development of the control methods in multi-degree-of freedom system have achieved superior performance of industrial machines such as machine tools and robots. The studies of higher motion contr |
| ■版 型 |
A4 |
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