HOMEご利用手順商品サンプルご利用規約お支払いご注文進行確認Q&A、お問い合せカートを見る
電気学会 電子図書館
電気学会HPへ
 HOME > 同研究会の技術報告 > 文献詳細
立ち読み
・会員価格 ¥4,573
・一般価格 ¥6,534
カートに入れる
こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。
会員ログイン
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。
■論文No. 1483
■ページ数 94ページ
■発行日
2020/06/09
■タイトル

高性能化のためのモーションコントロールの最新技術

■タイトル(英語)

Recent Progress in Motion Control for High-Performance

■著者名 モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会
■著者名(英語) Investigating R&D Committee on Motion Control with High-Performance
■価格 会員 ¥4,573 一般 ¥6,534
■書籍種類 技術報告
■グループ名 【D】産業応用部門
■本誌掲載ページ ページ
■キーワード モーションコントロール,高性能化/Motion Control, High-Performance
■要約(日本語) モーションコントロールは,工作機械・産業用ロボット・ステージ装置・マテリアルハンドリングシステム・エレベータ・ディスク装置・車両駆動システム・圧延機・印刷機・フィルム成形機・人間支援装置など,さまざまな機器に広く用いられている。これらの応用分野においては,さらなる高速化・高精度化・高信頼化など,システムの高性能化が求められている。モーションコントロールの高性能化については,制御手法そのものも重要であるが,センシング手法やアクチュエータの開発もまた重要である。最近ではIoT(Internet of Things:モノのインターネット)化という言葉に代表されるように,さまざまな装置がネットワークに接続され,それらの間で情報交換することにより相互に制御するシステムが注目されている。これらは今後,産業機器分野から医療・福祉分野へと広がっていくことが予想されるが,ここでもモーションコントロールの高性能化が欠かすことはできない。
本報告ではモーションコントロールの高性能化について以下の構成でまとめた.
1. モーションコントロールの高性能化装置に関する調査
2. モーションコントロールの高性能化手法に関する調査
3. 産業分野,医療・福祉,人間・機械複合系におけるモーションコントロールの高性能化に関する調査
■要約(英語) Motion control is widely used in various devices such as machine tools, industrial robots, stage devices, material handling systems, elevators, disk devices, vehicle drive systems, rolling mills, printing presses, film forming machines, and human support devices. I have. In these application fields, higher performance of the system is required, such as higher speed, higher accuracy, and higher reliability. For the high performance of motion control, the control method itself is also important, but the development of sensing methods and actuators is also important. Recently, various devices are connected to networks and controlled by exchanging information between networks, which is called IoT (Internet of Things), is drawing attention. . These are expected to spread from the industrial equipment field to the medical and welfare fields in the future, but here too, high performance motion control is indispensable. This report summarizes the performance enhancement of motion control with the following configuration. 1. Survey on high-performance motion control equipment 2. Survey on high performance techniques for motion control 3. Research on high performance motion control in industrial fields, medical / welfare, and human / machine combined systems
■版 型 A4
■PDFファイルサイズ 22Mバイト
運営会社についてBookPark個人情報保護方針電気学会ホームページ
本サービスは電気学会がコンテンツワークス株式会社に委託して運営しているサービスです。
©Contents Works Inc.