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| ■論文No. |
1518 |
| ■ページ数 |
73ページ |
■発行日
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2021/09/27 |
| ■タイトル |
サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術 |
| ■タイトル(英語) |
Small motors and their control technology to satisfy service robots requirements |
| ■著者名 |
サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on Small motors and their control technology to satisfy service robots requirements |
| ■価格 |
会員 ¥2,679 一般 ¥3,828 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
サービスロボット，小形モータ，アクチュエータ，構成要素技術，制御／service robot, small-sized motor, actuator, Key element technology, control |
| ■要約(日本語) |
成熟社会を迎え少子高齢化が深刻になりつつある現在，サービスロボット産業は将来の我が国の基幹産業の一つとして成長することが期待されている。本技術報告では，経済産業省が2015年2月10に発行した「ロボット新戦略」に基づいて，現在ロボットの中で大きな市場を占めている産業用ロボット以外の分野をサービス用ロボットとして，サービスロボットの特徴と，そこで使用される小形モータとその要素技術について調査を行い，「モータへの要求事項」をまとめるとともに，本委員会として，サービスロボットに共通のモータへの要求として「安全性 |
| ■要約(英語) |
The service-robot industry is expected to grow up as one of the key industries of our country in the future, because Japan has problems with the declining birth rate and aging population in the mature society. Based on the “robot new strategy” issued by t |
| ■版 型 |
A4 |
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