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| ■論文No. |
1553 |
| ■ページ数 |
110ページ |
■発行日
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2023/09/20 |
| ■タイトル |
モーションコントロール技術における新展開 |
| ■タイトル(英語) |
Novel Development of Motion Control Technology |
| ■著者名 |
モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会 |
| ■著者名(英語) |
Investigating R&D Committee on Novel Development of Motion Control |
| ■価格 |
会員 ¥4,065 一般 ¥5,808 |
| ■書籍種類 |
技術報告 |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
モーションコントロール、外乱オブザーバ、力制御、振動抑制、人工知能／Motion Control, Disturbance Observer, Force Control, Vibration Suppression, Artificial Intelligence |
| ■要約(日本語) |
モーションコントロールは機構系を正確かつ多様に駆動する技術として，工作機械・産業用ロボット・ステージ装置・マテリアルハンドリングシステム・エレベータ・ディクス装置・車両駆動システム・圧延機・印刷機・フィルム成型機・人間支援機構など様々な機器においてその中核をなす技術として広く用いられ，高速化・高精度化の検討により一層の性能向上が図られている。一方で，今後の人口減少や高齢化に向けて，医療・福祉分野や遠隔制御技術・人工知能など従来の枠組みを超えた分野において新たな付加価値も期待されている。このようなモーションコントロール技術の高性能化および新展開に対応するため2020年10月に「モーションコントロールの新展開に関する調査専門委員会」が設立され2年間にわたって調査および議論が行なわれ本報告書をまとめるに至った。本報告書では，「基礎技術」「柔軟な制御」「振動抑制」「人工知能適用」「応用」の観点から，各委員が具体的な検討内容をまとめた。具体的には，モータなどアクチュエータ開発，エンコーダ・力覚センサや周波数応答関数推定などの計測技術，また振動抑制・インタラクション制御やその評価法、二足歩行制御・ドローン制御・エンジン制御などの制御技術から，人工知能を適用した障害物回避など，委員のモーションコントロールへの問題意識に基づいた幅広い最新の技術内容がまとめられている。 |
| ■要約(英語) |
Motion Control is a technology to move mechanical systems accurately in various motion. It is used as a core technology of manufacturing machines, industrial robots, x-y stage devices, material handling systems, elevators, storage disks, driving systems for vehicle, rolling mills, printing machines, film molding machines, human assist systems and so on. Various studies of motion control for quick and accurate motion enable higher performances of the systems. On the other hand, novel added values of the motion control are expected in the new technical categories, such as medical welfare, remote control, and artificial intelligence (AI) for the coming problems of aging and decrease of the population. “Investigating R&D Committee on Novel Development of Motion Control” was established for these technical targets of high performance and novel added values, in October 2020. This technical report is the outcome of the committee activity of two years. In this report, the committee members summarized their studies in the viewpoints of “Basic technologies”, “Flexible control”, “Vibration Suppression”, “Implementation of AI”, and “Application of motion control”. Specifically, various motion control technologies are explained, such as novel actuators, the encoder technique, the torque sensor, estimation method of frequency transfer function, vibration suppression, interaction control, validation of control, walking control for biped robots, drone control, control of engine air-path system, obstacle avoidance by AI, and so on. |
| ■版 型 |
A4 |
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