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| ■論文No. |
IIC07059 |
| ■ページ数 |
10ページ |
■発行日
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2007/03/06 |
| ■タイトル |
マルチラテラル制御による遠隔教育システムの実現 |
| ■タイトル(英語) |
A Realization of Haptic Teletraining System by Multilateral Control |
| ■著者名 |
桂 誠一郎(長岡技術科学大学),鈴山駿行 (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) |
| ■著者名(英語) |
Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Toshiyuki Suzuyama(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 産業計測制御研究会 |
| ■本誌 |
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| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
モーションコントロール|実世界ハプティクス|加速度制御|外乱オブザーバ|バイラテラル遠隔操作|マルチラテラル制御|遠隔教育|Motion Control|Real-World Haptics|Acceleration Control|Disturbance Observer|Bilateral Teleoperation|Multilateral Control|Teletraining |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
690Kバイト |
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