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| ■論文No. |
IIC07074 |
| ■ページ数 |
7ページ |
■発行日
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2007/03/07 |
| ■タイトル |
人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用 |
| ■タイトル(英語) |
Application of Human Behavior Model with Dynamical Switching to Design Man-Machine Cooperative Robot |
| ■著者名 |
奥田 裕之(豊田工業大学),早川 聡一郎(豊田工業大学),南場 友里(豊田工業大学),鈴木 達也(名古屋大学),土田縫夫 (豊田工業大学) |
| ■著者名(英語) |
Hiroyuki Okuda(Toyota TI),Soichiro Hayakawa(Toyota TI),Yuhri Nanba(Toyota TI),Tatsuya Suzuki(Nagoya Univ.),Nuio Tsuchida(Toyota TI) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 産業計測制御研究会 |
| ■本誌 |
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| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
ハイブリッドシステム|人間?機械協調型ロボット|階層的クラスタ解析|サポートベクターマシン|区分ARXモデル|Hybrid System|Man-Machine Cooperative Robot|Hierarchical Clustering|Support Vector Machine|Piece-Wise ARX Model |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
425Kバイト |
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