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| ■論文No. |
IIC08112 |
| ■ページ数 |
9ページ |
■発行日
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2008/03/11 |
| ■タイトル |
ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御 |
| ■タイトル(英語) |
Movement control of two-wheeled inverted pendulum robot considering robustness |
| ■著者名 |
畠山 直也(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校) |
| ■著者名(英語) |
Naoya Hatakeyama(Polytecnic University),Akira Shimada(Polytecnic University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥330 |
| ■書籍種類 |
研究会(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 産業計測制御研究会 |
| ■本誌 |
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| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■原稿種別 |
日本語 |
| ■電子版へのリンク |
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| ■キーワード |
倒立振子|部分線形化フィードバック|ゼロダイナミクス|ロボット|H∞制御|Inverted pendulum|Partial feedback linearlization|Zero Dynamics|Robot|H∞ Control |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
607Kバイト |
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