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| ・会員価格 ¥550 |
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| ■論文No. |
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| ■ページ数 |
6ページ |
■発行日
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2023/01/01 |
| ■タイトル |
線形離散時間系の特異な重みを有するLQ制御問題について |
| ■タイトル(英語) |
On LQ Control Problem for Linear Discrete-Time Systems with Singular Weightings |
| ■著者名 |
加瀬 渡（大阪工業大学 工学部） |
| ■著者名(英語) |
Wataru Kase (Faculty of Engineering, Osaka Institute of Technology) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.1 （2023） 特集：電子回路関連技術
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| ■本誌掲載ページ |
76-81ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/1/143_76/_article/-char/ja/
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| ■キーワード |
LQ制御問題，インナー化，特異な重み，離散時間系，全域通過インタラクタ，最小位相鏡像
LQ control problem，innerization，singular weightings，discrete-time system，interactor with all-pass property，minimum phase image |
| ■要約(日本語) |
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| ■要約(英語) |
In this paper, we discuss the LQ problem for discrete-time linear systems with singular weightings. The interactor with all-pass property is used to properize a given strictly proper system. In our approach, the type of Riccati equation to be solved is different from the result for a square trasfer function matrix case. The relation between our approach and the former result is discussed. Unlike the square case, the explicit solution to the problem cannot be obtained and a recursive method to solve the Riccati equation is shown. An application to the finite settling-time control is also discussed. |
| ■版 型 |
A4 |
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