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・会員価格 ¥550 |
・一般価格 ¥770 |
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こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。 |
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■論文No. |
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■ページ数 |
9ページ |
■発行日
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2023/02/01 |
■タイトル |
横滑り外乱補償器とPI制御器を備えた自動運転用ヨーレート制御に対するデータ駆動制御 |
■タイトル(英語) |
Data-Driven Control of Disturbance Compensator/PI Controller for Yaw-rate Control of Autonomous Driving |
■著者名 |
鈴木 元哉((株)いすゞ中央研究所),矢作 修一((株)いすゞ中央研究所) |
■著者名(英語) |
Motoya Suzuki (Isuzu Advanced Engineering Center, Ltd), Shuichi Yahagi (Isuzu Advanced Engineering Center, Ltd) |
■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
■グループ名 |
【C】電子・情報・システム部門 |
■本誌 |
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.143 No.2 (2023) 特集:エネルギー分野へ適用されたAI・IoT技術
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■本誌掲載ページ |
192-200ページ |
■原稿種別 |
論文/日本語 |
■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/2/143_192/_article/-char/ja/
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■キーワード |
データ駆動制御,FRIT,PID,ヨーレート制御 data-driven control,FRIT,PID,yaw-rate control |
■要約(日本語) |
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■要約(英語) |
For realizing desired control performances, data-driven tunings called as Fictitious reference iterative tuning (FRIT) were proposed. If FRIT can be applied to vehicle yaw-rate control of autonomous driving, the desired control performance can be realized. However, the conventional FRIT may not realize desired control performances because of slip-angle properties. To solve this problem, we extend FRIT method so as to cancel influence of the vehicle slip-angle. The validity of proposed method is verified through multi-body vehicle simulator. |
■版 型 |
A4 |
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