HOMEご利用手順商品サンプルご利用規約お支払いご注文進行確認Q&A、お問い合せカートを見る
電気学会 電子図書館
電気学会HPへ
 HOME > 同研究会の論文誌(論文単位) > 文献詳細
*商品について
表紙はついていません(本文のみ中綴じ製本です)。
号単位でも購入できます。
すべてモノクロ印刷です。
Extended Summaryはついていません。

・会員価格 ¥550
・一般価格 ¥770
カートに入れる
こちらはBookPark「電気学会 電子図書館(IEEJ Electronic Library)」による文献紹介ページです。
会員ログイン
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。
■論文No.
■ページ数 8ページ
■発行日
2023/03/01
■タイトル

VRFTにおけるカーネル正則化に基づくプレフィルタの設計

■タイトル(英語)

Design of Pre-Filter Based on Kernel Regularization Method in VRFT

■著者名 小坂 航太(東京都立大学大学院システムデザイン研究科),増田 士朗(東京都立大学大学院システムデザイン研究科),豊田 充(東京都立大学大学院システムデザイン研究科),松井 義弘(福岡工業大学工学部電子情報工学科)
■著者名(英語) Kouta Kosaka (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Mitsuru Toyoda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Yoshihiro Matsui (Department of Information Electronics, Faculty of Enginieering, Fukuoka Institute of Technology)
■価格 会員 ¥550 一般 ¥770
■書籍種類 論文誌(論文単位)
■グループ名 【C】電子・情報・システム部門
■本誌 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.143 No.3 (2023) 特集:スマートシステムと計測・制御技術 −SDGsへの貢献−
■本誌掲載ページ 297-304ページ
■原稿種別 論文/日本語
■電子版へのリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/3/143_297/_article/-char/ja/
■キーワード データ駆動制御器設計,プレフィルタ,カーネル正則化,観測雑音   data-driven controller parameter design,pre-filter,kernel regularization,observation noise
■要約(日本語)
■要約(英語) This paper considers the VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning), which is a data-driven controller parameter tuning method using one-shot input-output data, and aims to improve control performance in the case of using noisy data. The paper focuses on pre-filter designs for performance improvement on model matching properties, and proposes a kernel regularization method to mitigate the influence of the noise in the collected data. Furthermore, this paper shows how to determine the hyperparameters in the kernel as well. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated using numerical simulations.
■版 型 A4
運営会社についてBookPark個人情報保護方針電気学会ホームページ
本サービスは電気学会がコンテンツワークス株式会社に委託して運営しているサービスです。
©Contents Works Inc.