フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御

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■論文No.
■ページ数	7ページ
■発行日	2024/05/01
■タイトル	フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御
■タイトル(英語)	Iterative Learning Control with Simultaneous Feedback Gain Tuning
■著者名	佐藤　幸浩（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），増田　士朗（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），豊田　充（東京都立大学大学院システムデザイン研究科）
■著者名(英語)	Yukihiro Sato (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University), Mitsuru Toyoda (Graduate School of Systems Design, Tokyo Metropolitan University)
■価格	会員 ¥550 一般 ¥770
■書籍種類	論文誌(論文単位)
■グループ名	【C】電子・情報・システム部門
■本誌	電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.144 No.5 （2024）特集：医用・生体工学関連技術
■本誌掲載ページ	489-495ページ
■原稿種別	論文／日本語
■電子版へのリンク	https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/144/5/144_489/_article/-char/ja/
■キーワード	繰り返し学習制御，IFT法，PID制御　　iterative learning control，iterative feedback tuning，PID control
■要約(日本語)
■要約(英語)	The iterative learning control (ILC) achieves optimal feedforward control laws to follow a prescribed reference signal. Among several studies on the ILC approaches, the ILC incorporated with Proportional, Integral, and Derivative (PID) controllers have been studied. In these approaches, PID controller works for improving feedback properties, such as disturbance attenuation properties. However, the conventional approaches keep fixed PID gain parameters without evaluating the feedback properties. Hence, the study introduces a PID gain tuning approach using the iterative feedback tuning (IFT). The study also introduces a compensation method for feedforward control law achieved by ILC. Finally, the paper shows the effectiveness of the proposed method through a numerical example.
■版　型	A4

Iterative Learning Control with Simultaneous Feedback Gain Tuning