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・会員価格 ¥550 |
・一般価格 ¥770 |
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■論文No. |
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■ページ数 |
9ページ |
■発行日
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2024/03/01 |
■タイトル |
列車前方監視のためのセンサフュージョンによる支障物検知手法 |
■タイトル(英語) |
Sensor Fusion Method for Train Forward Surveillance |
■著者名 |
影山 椋((公財)鉄道総合技術研究所),長峯 望((公財)鉄道総合技術研究所) |
■著者名(英語) |
Ryo Kageyama (Railway Technical Research Institute), Nozomi Nagamine (Railway Technical Research Institute) |
■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
■本誌 |
電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol.144 No.3 (2024) 特集:J-RAIL 2022
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■本誌掲載ページ |
70-78ページ |
■原稿種別 |
論文/日本語 |
■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/144/3/144_70/_article/-char/ja/
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■キーワード |
列車前方監視,センサフュージョン,画像処理,3次元点群処理 train forward surveillance,sensor fusion,image processing,3D point cloud processing |
■要約(日本語) |
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■要約(英語) |
We present the development of a train forward surveillance method using a camera and sensors. In train forward surveillance methods for railroads, it is crucial to establish a sensor technology capable of reliably detecting distant obstacles hundreds of meters away. Therefore, we developed a detection method by sensor fusion between 4K camera and 3D LiDAR. Using a combination of a camera and nine LiDARs, we confirm that the proposed method can detect a person located 400m away with a detection rate of 94% and a car located 600m away with a detection rate of 100%. Moreover, based on the trend that detection performance improves as the number of LiDARs increases, we estimated the conditions required to reliably detect a person 500m away. |
■版 型 |
A4 |
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