| *商品について |
|
表紙はついていません（本文のみ中綴じ製本です）。
号単位でも購入できます。
すべてモノクロ印刷です。
Extended Summaryはついていません。
|
 |
| ・会員価格 ¥550 |
| ・一般価格 ¥770 |
|
|
| こちらはBookPark「電気学会 電子図書館（IEEJ Electronic Library）」による文献紹介ページです。 |
|
 |
 |
電気学会会員の方はこちらから一旦ログインのうえ、マイページからお入りください。
会員価格で購入することができます。
|
|
| 非会員の方はログインの必要はありません。このまま お進みください。 |
|
|
| ■論文No. |
|
| ■ページ数 |
10ページ |
■発行日
|
2024/03/01 |
| ■タイトル |
一定ジャーク減速による位置依存速度・加速度制約下の最小時間列車定位置停止軌道設計 |
| ■タイトル(英語) |
Train Stopping Trajectory Design with Minimal Running Time Based on Constant Jerk Braking under Position-Dependent Speed and Acceleration Restrictions |
| ■著者名 |
三好 正太（東京大学），大西 亘（東京大学），古関 隆章（東京大学） |
| ■著者名(英語) |
Shota Miyoshi (The University of Tokyo), Wataru Ohnishi (The University of Tokyo), Takafumi Koseki (The University of Tokyo) |
| ■価格 |
会員 ¥550 一般 ¥770 |
| ■書籍種類 |
論文誌(論文単位) |
| ■グループ名 |
【D】産業応用部門 |
| ■本誌 |
電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.144 No.3 （2024） 特集：J-RAIL 2022
|
| ■本誌掲載ページ |
102-111ページ |
| ■原稿種別 |
論文／日本語 |
| ■電子版へのリンク |
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/144/3/144_102/_article/-char/ja/
|
| ■キーワード |
自動運転，定位置停止制御，フィードフォワード制御，乗り心地，ジャーク，位置依存制約 automatic train operation，stopping control，feedforward control，ride comfort，jerk，position-dependent constraints |
| ■要約(日本語) |
|
| ■要約(英語) |
Generating and modifying speed profiles for running trains is a crucial and evolving aspect of automatic train operation, aiming to achieve high-precision positioning during train stopping motions, traditionally managed through smart manual control. This study focuses on developing a feedforward control for train operation that ensures ride comfort by explicitly limiting the maximum jerk in the speed profile and enables rapid calculation with position-dependent and time-varying restriction parameters. This study proposes a feedforward control design method that creates a braking trajectory with minimum running time and satisfying position-dependent and ride comfort constraints. The method optimizes the stopping trajectory, that is a key factor in maintaining ride comfort and positional accuracy, through bang-bang jerk control. In the numerical train driving simulations, the speed profile complied with the ride comfort limit for acceleration and jerk, as well as the position-dependent speed and acceleration limits. The proposed method not only guarantees safety and comfort in the braking trajectory by explicitly limiting speed, acceleration, and jerk but also facilitates rapid recalibration of speed profiles on trains for adaptive response. |
| ■版 型 |
A4 |
|
|
|
