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| ■論文No. |
3-161 |
| ■ページ数 |
1ページ |
■発行日
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2001/03/21 |
| ■タイトル |
SMAマイクロコイルアクチュエータによる関節駆動 |
| ■タイトル(英語) |
Shape Memory Microcoil actuated Joint Mechanism |
| ■著者名 |
阿部 一博(三菱電線工業),前田 重雄(三菱電線工業),遠山 修(三菱電線工業) |
| ■著者名(英語) |
Kazuhiro Abe(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory),Shigeo Maeda(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory),Osamu Tohyama(Electronics and Telecommunication Reserch Laboratory) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
全国大会 |
| ■グループ名 |
【全国大会】平成13年電気学会全国大会論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
形状記憶合金|ばね |
| ■要約(日本語) |
SMA(Shape Memory Arroy:形状記憶合金)は単位体積当たりの発生力が大きく、微小な構造体のアクチュエータとして用いる場合、有利な点が多い。また細線をコイル状に成形することで、大きな変位量を得ることも可能である。今回試作した関節は、駆動用のアクチュエータとして4本のSMAコイユニットルを使用し、屈曲・回転方向360°の動作が可能である。 |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
105Kバイト |
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