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| ■論文No. |
3-085 |
| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2011/03/05 |
| ■タイトル |
主成分分析を用いた一輪車制御動作の解析 |
| ■タイトル(英語) |
Analysis of the unicycle control operation using principal component analysis |
| ■著者名 |
江波戸 光(東京電機大学),花﨑 泉(東京電機大学),大浦 邦彦(国士舘大学) |
| ■著者名(英語) |
Hikaru Ebato(Tokyo Denki University),Izumi Hanazaki(Tokyo Denki University),Kunihiko Oura(Kokushikan University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
全国大会 |
| ■グループ名 |
【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
ページ |
| ■キーワード |
一輪車|主成分分析|ARXモデル|モーションキャプチャ |
| ■要約(日本語) |
一輪車は路面と1点のみで接しているため，非常に不安定である．そのため人は身体や一輪車の傾きを感知し，それに基づいて身体の各関節を動かして制御している．このとき人と一輪車は一つの動的なシステムと考えられる．本研究では一輪車乗車動作を測定し，身体や一輪車に関する測定された多変量データに主成分分析を適用し，制御動作において主要と考えられる変量を絞り込む．さらに多変量ARXモデルによりシステムの動特性を同定する． |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
1,557Kバイト |
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