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| ■論文No. |
1-027 |
| ■ページ数 |
1ページ |
■発行日
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2022/03/01 |
| ■タイトル |
LiDARを用いた小型ドローンの検出について |
| ■タイトル(英語) |
Study on Detection of Mini Drone with a LiDAR |
| ■著者名 |
今井淳史（?本?学）,矢澤翔大（?本?学）,新妻清純（?本?学）,黒岩孝（?本?学） |
| ■著者名(英語) |
Atsushi Imai (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Kiyozumi Niizuma (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
全国大会 |
| ■グループ名 |
【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
38-39ページ |
| ■キーワード |
ライダー|ドローン|深度情報|飛行軌跡|LiDAR|drone|depth information|flight trajectory |
| ■要約(日本語) |
近年，手軽に空撮できるドローンの普及に伴い事故が多発し，航空法の改正を余儀なくされているが，一方で航空法の規制対象外となる様な小型ドローンも数多く開発・販売されている。ドローンは有人航空機に比べ遥かに小さく，レーダーでの検知は困難であるため，違法な飛行や企業施設への自爆攻撃等も発生している。そのため，飛行するドローンの検出に対する需要がかなり高まっている。本研究では，光学的にセンサ周囲の深度情報を取得できるLiDAR（Light Detection and Ranging）を用い，ドローンの飛行軌跡を測定できるか検討を行う。 |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
297Kバイト |
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