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| ■論文No. |
3-124 |
| ■ページ数 |
2ページ |
■発行日
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2022/03/01 |
| ■タイトル |
温力感センサを用いた起毛布地の密度特性検知 |
| ■タイトル(英語) |
Density-Characteristic Detection of Raised Cloths Using Warmth and Force Sensor |
| ■著者名 |
村松俊弥（名城大学）,森遼雅（名城大学）,吉田翔紀（名城大学）,畑良幸（名城大学） |
| ■著者名(英語) |
Toshiya Muramatsu (Meijo University),Ryoga Mori (Meijo University),Syoki Yoshida (Meijo University),Yoshiyuki Hata (Meijo University) |
| ■価格 |
会員 ¥220 一般 ¥440 |
| ■書籍種類 |
全国大会 |
| ■グループ名 |
【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集 |
| ■本誌掲載ページ |
198-200ページ |
| ■キーワード |
触覚センサ|温力感センサ|熱流|材質判別|起毛布地|Tactile sensor|Warmth and force sensor|Heat flow|Material discrimination|Raised cloth |
| ■要約(日本語) |
ロボット用の触覚センサとして，熱流によって材質判別を行う温力感センサの研究を行っている。本センサの熱流検知部は主にヒータと二つのサーミスタからなり，ヒータを一定電力で加熱することにより，接触物と温度差を生み出し，能動的に熱流を発生させる。接触物の熱抵抗によって流れる熱流が変化し，熱流過渡波形中の熱流ピーク値の違いから材質を高速に判別できる。これまで，ブロック材の材質判別の他，起毛布地の起毛長判別を実証してきた。本研究では，温力感センサによる起毛布地の密度特性検知を試みた。3種類の起毛材質において起毛長が30 mmのとき，起毛密度の増加にともない熱流ピーク値が増加することが明らかになった。 |
| ■要約(英語) |
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| ■版 型 |
A4 |
| ■PDFファイルサイズ |
640Kバイト |
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