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1.ロープレスエレベータの実現可能性 |
Feasibility of Ropeless Elevator |
論文No: PI24001,IIS24026 ページ数: 6 日付: 2024/03/23
著者: 濱川 幹生(東京都市大学)
キーワード : |
現在、日本ではリニアモーターカーを始め、リニアモータ駆動の移動手段が増えている。そして高層建造物では鉛直方向の輸送手段としてエレベータが挙げられるが、輸送量であったり待ち時間に限界が見えている。この2つの背景からリニアモ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 1-6 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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2.力センサ用いた変位センサレス吸引磁気浮上の検討 |
Simulation and Experimental Investigation of Current Control Method for Displacement Sensorless Suction Magnetic Levitation Using Force Sensor |
論文No: PI24002,IIS24027 ページ数: 6 日付: 2024/03/23
著者: 縣 和志(東京都市大学)
キーワード : 磁気浮上|電流制御|力センサ|magnetic levitation|current control|Force sensor |
吸引磁気浮上は変位と変位の微分から推定した速度によるフィードバック制御により安定した浮上が可能である。しかし,ディジタル機器の高性能化に伴い微分によるノイズが無視できない,変位センサの搭載位置問題を解決するために力センサ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 7-12 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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3.力センサを用いた吸引磁気浮上における安定性の向上シミュレーション |
Simulation for Improving Stability in Magnetic Levitation Using Force Sensors |
論文No: PI24003,IIS24028 ページ数: 6 日付: 2024/03/23
著者: 鄭 杜銘(東京都市大学)
キーワード : 磁気浮上技術|非接触支持|ギャップセンサレス磁気浮上技術|速度フィードバック|オブザーバ|MATLAB Simulink|Magnetic levitation technology|Non-contact support|Gap sensorless magnetic levitation technology|Velocity feedback|Observer|MATLAB Simulink |
磁気浮上技術は、強磁性体で構成された浮上体を電磁石で浮かせるもので、非接触支持を可能とし、様々な応用がある。しかし、浮上方向の不安定性やギャップの振動などの問題があり、ギャップセンサレス磁気浮上技術が研究されている。本の ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 13-18 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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4.心療内科における樹木画テストの応力解析 |
Mechanical stress analysis of tree-drawing test in psychosomatic internal medicine |
論文No: PI24004,IIS24029 ページ数: 4 日付: 2024/03/23
著者: 藤原 徹(医療法人社団神心会),神農 雅彦(医療法人社団神心会)
キーワード : 樹木画テスト|心療内科|応力解析|画像解析|抑うつ度|有限要素法|tree-drawing test|psychosomatic internal medicine|mechanical stress analysis|image analysis|depression scale|finite element method |
樹木画テストは、実のなる木を描画する心理検査法で、心療内科等で広く実施されている。筆者らは外来型心療内科である当院の来診者が描画した樹木画を画像解析することで、定量的な解釈をしてきた。さらに定量的解釈を深めるために、描画 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 19-22 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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5.グラフ信号処理を用いたエッジ抽出とその応用 |
Edge Extraction Using Graph Signal Processing and Its Applications. |
論文No: PI24005,IIS24030 ページ数: 6 日付: 2024/03/23
著者: 落合 亮(埼玉大学),杉浦 陽介(埼玉大学),島村 徹也(埼玉大学)
キーワード : エッジ抽出|グラフ信号処理|edge extraction|graph signal processing |
本稿ではグラフ信号処理を用いたエッジ画像から特徴抽出する手法を提案する.ソーベル法やキャニー法などの多くの従来の方法は,有効な構造のみならず不要なノイズ成分もエッジとして抽出するため,後段の処理の性能を劣化させる.提案法 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 23-28 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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6.4台の全天球カメラを用いたUAV周囲の3次元計測 |
3D measurement in surround of UAV using four omni-directional cameras |
論文No: PI24006,IIS24031 ページ数: 6 日付: 2024/03/23
著者: 浮田 浩行(徳島大学)
キーワード : 無人航空機|全天球カメラ|3次元計測|ステレオ法|unmanned aerial vehicle|omni-directional camera|3D measurement|Stereo method |
UAVを安全に自律飛行させるためには,飛行時に周囲の物体の3次元位置を計測し,飛行の障害になる物体を検出することが必要である.本研究では全天球カメラを用いて死角のない3次元計測システムを検討する.ここでは機体を取り囲む四 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 29-34 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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7.任意サイズの欠陥検出のためのバンドパスフィルタ特性を有する拡張PaDiMアルゴリズム |
Extended PaDiM Algorithm with Bandpass Filter Characteristics for Arbitrary Size Defect Detection |
論文No: PI24007,IIS24032 ページ数: 6 日付: 2024/03/23
著者: 平松 直人(中京大学),村上 尚生(中京大学),小林 大起(中京大学),秋月 秀一(中京大学),橋本 学(中京大学)
キーワード : 外観検査|異常検知|PaDiM|DoGフィルタ|バンドパス|Difference of Gaussian|Visual inspection|Anomaly detection|PaDiM|DoG filter|Bandpass|Difference of Gaussian |
PaDiMはシンプルな構成でありながら,MVTecADを用いた実験にて高精度が報告されているなど注目度が高い.しかし,検出される欠陥サイズを任意に指定することはできず,大きな欠陥や極小の異物など,特定サイズの欠陥のみの検 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 35-40 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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8.三次元画像計測によるミニトマトの生長の定量化の提案 |
Proposal for Quantification of Cherry Tomato Growth by 3D Image Measurement |
論文No: PI24008,IIS24033 ページ数: 5 日付: 2024/03/23
著者: 大角 晋平(公立千歳科学技術大学),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)
キーワード : 植物生長モニタリング|体積推定|最小二乗法|ミニトマト|Plant growth monitoring|Volume estimation|Least-squares method|Cherry tomato |
定量化された植物の生長情報は, 植物工場での栽培環境を最適化する上で重要である. 本研究では, デプスカメラで取得したミニトマトの三次元点群を用いて体積の算定を行い, 植物の生長を定量化する手法を提案する. 提案手法にお ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 41-45 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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9.デプスカメラを用いた肺機能検査システムの開発 |
Development of Pulmonary Function System Using Depth Camera |
論文No: PI24009,IIS24034 ページ数: 3 日付: 2024/03/23
著者: 佐藤 羽玖(公立千歳科学技術大学),仲村 秀俊(埼玉医科大学),藤田 憲明(北海道大学病院),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)
キーワード : デプスカメラ|非接触呼吸計測|肺機能検査|Depth camera|Non-contact respiration measurement|Pulmonary function test |
肺機能検査で一般的に利用されるスパイロメータは、被験者への拘束感や計測ミスが多いことなどが課題である。そのため、拘束感を与えず計測ミスが発生しにくい非接触呼吸計測技術が求められる。本研究では、Intel RealSens ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 47-49 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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10.簡易モービルマッピングシステムによる広域三次元環境地図作成の試み |
Wide-Area 3D Environmental Mapping Using Prototype Mobile Mapping System |
論文No: PI24010,IIS24035 ページ数: 5 日付: 2024/03/23
著者: 大橋 一輝(静岡大学),田代 知範(静岡大学),大橋 剛介(静岡大学)
キーワード : LiDAR|センサフュージョン|SLAM|モービルマッピングシステム|三次元環境地図|LiDAR|sensor fusion|SLAM|moble mapping system|three dimensional environmental map |
近年,三次元点群による広域三次元環境地図の需要が高まっている.この地図の作成手法としてモービルマッピングシステム(MMS)がある.MMSは車両に搭載した機器での測定により,高精度,高効率に三次元環境地図を作成可能な手法だ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 51-55 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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11.物理ベースレンダリングと実数値Genetic Algorithmを用いた疎なLEDモジュールの自動配置の検討 |
Automatic placement of sparse LED modules using physics-based rendering and real-coded genetic algorithm |
論文No: PI24011,IIS24036 ページ数: 5 日付: 2024/03/23
著者: 門馬 英一郎(日本大学),石井 弘允(日本大学),小野 隆(日本大学),岡 明弘(朝日エティック),服部 聡(朝日エティック),石塚 大祐(朝日エティック),島本 裕已(朝日エティック),原田 誠(朝日エティック),樋口 知以(朝日エティック)
キーワード : 実数値GA|配置|最適化|物理ベースレンダリング|real-coded genetic algorithm|placement|optimization|physically based rendering |
本研究はバックライトであるLEDモジュールの配置を最適化し,サインの発光面を均一に発光させることを目的としている。本稿ではLEDモジュールの配置方法について最適化アルゴリズムである実数値Genetic Algorithm ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 57-61 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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12.心電モニタを用いた機械学習による行動推薦システムの一方式 |
A method of behavior recommendation system using machine learning with an electrocardiogram (ECG) monitor |
論文No: PI24012,IIS24037 ページ数: 6 日付: 2024/03/23
著者: 冬爪 成人(東京電機大学),石山 仁(東京電機大学)
キーワード : 心電モニタ|機械学習|ウェアラブル端末|行動推薦|R−R間隔|心拍変動パラメータ|ECG monitor|Machine learning|Wearable device|Behavior recommendation|R-R intervals|Heart rate variability parameters |
本稿では,心電モニタを用いたウェアラブル端末,遠隔の処理サーバで駆動させる行動推薦システムについて述べる。本システムではウェアラブル端末で得られたR-R間隔を用いて,処理サーバ上で各種心拍変動パラメータを得る。その各種心 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 63-68 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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13.セマンティックセグメンテーションによる画像差分を用いた火災検出に関する検討 |
Fire Detection Using Image Difference Data by Semantic Segmentation |
論文No: PI24013,IIS24038 ページ数: 5 日付: 2024/03/23
著者: 吉原 佑樹(日本大学),門馬 英一郎(日本大学),中村 嘉夫(ホーチキ)
キーワード : 火災検知|火炎及び煙感知|セマンティックセグメンテーション|監視カメラ|画像処理|Fire Detection|Flame and Smoke Detection|Semantic Segmentation|Surveillance Camera|Image Processing |
火災における初期消火は重要である。そして、可視光画像センサを用いて火炎や煙を検知することは、状況によっては火災検知の即時性が向上し、初期消火の検出性能が向上すると考えられる。本研究では、セマンティックセグメンテーションの ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 69-73 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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14.鋼構造物のメンテナンス用画像を対象とした深層距離学習を用いた構図分類と腐食の評価 |
Photo composition classification and corrosion degree evaluation based on deep metric learning for maintenance images of steel structures |
論文No: PI24014,IIS24039 ページ数: 5 日付: 2024/03/23
著者: 木原 僚紀(日本大学),門馬 英一郎(日本大学),石井 弘允(日本大学),小野 隆(日本大学),岡 明弘(朝日エティック),服部 聡(朝日エティック),石塚 大祐(朝日エティック),島本 裕已(朝日エティック),原田 誠(朝日エティック),樋口 知以(朝日エティック)
キーワード : 深層距離学習|鋼構造物|錆|構図|分類|deep metric learning|steel structures|rust|photo composition|classification |
ロードサイン等の鋼構造物は風雨に曝らされており防錆処理を施していても腐食による劣化があり,腐食の進行により崩落の危険を伴うためそのメンテナンスは重要な作業である。本研究はこのような鋼構造物のメンテナンス用に撮影された画像 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 75-79 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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15.ChatGPTを搭載したヴァーチャルアバターとの会話からの感情分析 |
Emotional Analysis from Conversations for Virtual Avatar using ChatGPT |
論文No: PI24015,IIS24040 ページ数: 4 日付: 2024/03/23
著者: 三橋 郁(帝京大学)
キーワード : ChatGPT|ヴァーチャルアバター|拡張現実|感情極性抽出|ChatGPT|virtual avatar|augmented reality|sentiment polarity extraction |
2022年よりChatGPTによる会話アプリケーションソフトウェアが増加し,多くの企業,娯楽,教育にてChatGPTの活用事例が出ている。本研究では,AR技術を用いてChatGPT機能を搭載したヴァーチャルアバターモデル ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 81-84 |
本誌: 2024年3月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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16.近傍情報を取り入れたインスタンスセグメンテーションの精細化について |
Refinements of Instance Segmentation with Neighborhood Information |
論文No: PI23041,IIS23046 ページ数: 6 日付: 2023/08/18
著者: 内之浦 伸治(広島大学),栗田 多喜夫(広島大学)
キーワード : 深層学習|画像処理|インスタンスセグメンテーション|正則化|Deep Learning|Computer Vision|instance segmentation|Reguralization |
コンピュータビジョンにおけるインスタンスセグメンテーションタスクにおいて、インスタンス境界のマスクがぼやける問題が発生している。我々はこの問題が、隣接画素間の関係に含まれる空間構造がモデルにうまく取り込まれていないことに ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 1-6 |
本誌: 2023年8月21日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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17.深層学習を用いた火災検知の学習におけるデータセットの前処理の効果の検討 |
Effects of Preprocessing Data in Training Fire Detectors Using Deep Learning |
論文No: PI23042,IIS23047 ページ数: 5 日付: 2023/08/18
著者: 佐藤 真梧(日本大学),門馬 英一郎(日本大学),小野 隆(日本大学),中村 嘉夫(ホーチキ)
キーワード : 機械学習|煙検知|深層学習|物体検出|防災|Machine learning|Smoke detection|Deep learning|Object detection|Disaster management |
本研究では監視カメラ等の映像から煙や火炎を検知することを目的として、これまでに様々な画像処理や機械学習手法を用いた検討を行っている。本稿では識別器の学習の際にデータセットに適切な前処理を施すことによる影響について検討した ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 7-11 |
本誌: 2023年8月21日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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18.オルソ画像から算出された手術器具の寸法情報による識別と計数 |
Identification and Counting Surgical Instruments Based on Dimensional Information Calculated from Ortho Image |
論文No: PI23043,IIS23048 ページ数: 4 日付: 2023/08/18
著者: 檜垣 長陽(公立千歳科学技術大学),藤田 憲明(北海道大学病院),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)
キーワード : RGB−Dカメラ|正斜変換|オルソ画像|寸法情報|オブジェクト検出|RGB-D camera|Orthogonal transformation|Ortho image|Dimensional information|Object detection |
医療の現場では、超高齢化社会の到来にともなう手術数増加に備えて、手術後における手術器具の計数の効率化が求められている。われわれは、RGB-Dカメラを用いた低コストでの手術器具の識別と計数を実現するシステムを提案する。RG ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 13-16 |
本誌: 2023年8月21日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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19.デプスカメラによる非接触心拍計測における心拍検出精度の比較検討 |
Comparative Study of Heartbeat Detection Accuracy in Non-contact Heartbeat Measurement by Depth Camera |
論文No: PI23044,IIS23049 ページ数: 4 日付: 2023/08/18
著者: 水野 拓郎(公立千歳科学技術大学),青木 広宙(公立千歳科学技術大学)
キーワード : 心拍計測|デプスカメラ|三次元計測|非接触生体計測|Heartbeat measurement|depth camera|3D measurement|non-contact biological measurement |
循環器医療の現場では、心臓の機械現象(拡張/収縮)を身体への負担が少なく直接計測できるシステムが求められている。われわれは、Intel社のデプスカメラを応用して、心臓の機械現象を非侵襲的に計測し、可視化するシステムを提案 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 17-20 |
本誌: 2023年8月21日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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20.EfficientGAN を用いた環状部品側面の傷検出 |
EfficientGAN for Defect Inspection on the Side of Ring Parts |
論文No: PI23029,IIS23034 ページ数: 4 日付: 2023/03/24
著者: 浮田 浩行(徳島大学),柏木 大直(徳島大学)
キーワード : 欠陥検出|環状部品|機械学習|畳み込みニューラルネットワーク|EfficientGAN|Anomaly Score|defect detection|ring parts|machine learning|convolutional neural network|EfficientGAN|Anomaly Score |
本研究では,環状部品側面の欠陥検出方法について検討する.これまで,CNNを用いた手法を検討していたが,正常部品表面の模様が一定ではないこと,学習に用いる欠陥部品の画像が少なく十分な学習ができないことから,識別精度が向上し ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 1-4 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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21.時空間画像処理による滞在時間測定のための人物の入退室照合についての検討 |
Staying Time Measurement Using Entering and Leaving Person Matching in Spatio-temporal Image Processing |
論文No: PI23030,IIS23035 ページ数: 6 日付: 2023/03/24
著者: 鈴木 健永(日本大学),香取 照臣(日本大学),泉 隆(日本大学)
キーワード : 人物照合|滞在時間測定|時空間画像処理|類似度|CLAHE|person matching|mesure staying time|spatio?temporal image processing|Degree of similarity|CLAHE |
公共施設や商業施設、交通機関などの利用者の利用状況把握を行うため、撮影される動画像から滞在時間を自動的に測定する研究を行っている。少ないデータ容量で処理するため時空間画像処理を用いており、入退室を行う人物のみを抽 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 5-10 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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22.オプティカルフローによるドア前におけるためらい行動検出の検討 -移動軌跡と滞在時間を用いた複数人物の検出- |
Hesitation behavior detection in front of a door using optical flow -The detection using moving track and staying time for multiple persons- |
論文No: PI23031,IIS23036 ページ数: 6 日付: 2023/03/24
著者: 篠原 巧(日本大学),香取 照臣(日本大学),泉 隆(日本大学)
キーワード : オプティカルフロー|ためらい行動|移動軌跡|滞在時間|折り返し回数|optical flow|hesitation behavior|moving track|staying time|turning around numbers |
研究室ドア前で入室をためらっている学生に対して入室を促すために、オプティカルフローを用いたためらい行動を検出する方法を提案する。検出には、移動軌跡と滞在時間、折り返し回数を判定要素とする。実際の動画に適用したとこ ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 11-16 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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23.病理組織画像を用いた肝細胞癌の術後早期再発予測のパッチベース深層学習モデル |
A patch-based deep learning model for postoperative early recurrence prediction of hepatocellular carcinoma using histopathological images |
論文No: PI23032,IIS23037 ページ数: 3 日付: 2023/03/24
著者: 占 淦(立命館大学),王 芳(浙江大学),王 偉彬(立命館大学),李 印豪(立命館大学),陳 青青(浙江大学),胡 紅傑(浙江大学),陳 延偉(立命館大学)
キーワード : 肝細胞がん|早期再発|深層学習|術後予測|病理組織画像|パッチベースモデル|Hepatocellular Carcinoma|Early recurrence|Deep learning|Postoperative prediction|Histopathological images|Patch-based model |
腫瘍組織画像の組織構造と細胞形態が、肝細胞癌 (HCC) の進行と腫瘍全体の不均一性を直接反映していることを考慮して、HCC 患者の病理組織画像にパッチベースの深層学習モデルを設計し、HCC の術後早期再発予測を実現する ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 17-19 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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24.アテンションネットワークを用いた弱教師付き学習による肝臓病変分類 |
Weakly-supervised Liver Lesion Classification Using Attention Networks |
論文No: PI23033,IIS23038 ページ数: 4 日付: 2023/03/24
著者: PHUNG Duong Linh(立命館大学),李 印豪(立命館大学),JAIN Rahul Kumar(立命館大学),陳 延偉(立命館大学)
キーワード : 肝臓病変の分類|弱教師|CNN|アテンションメカニズム|liver lesion classification|weakly-supervised|CNN|attention |
本論文では、CT画像上の弱教師付き肝病変分類というタスクに対して、複数の注意モジュールの性能を調査する。そして、Efficient Channel Attention (Eca) モジュールを改良したEfficient ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 21-24 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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25.Binary Neural Networkによるセンサ向け低消費電力機械学習回路 |
Low Power Consumption Machine Learning Circuit Using Binary Neural Network for Sensing Data Processing |
論文No: PI23036,IIS23041 ページ数: 3 日付: 2023/03/24
著者: 横式 康史(東京工業大学),高松 洸佑(東京工業大学),コ田 崇(東京工業大学)
キーワード : 機械学習|二値化ニューラルネットワーク|低消費電力|センシング|データ処理|Machine learning|Binary neural network|Low power consumption|Sensing|Data processing |
機械学習において、データ量の少ない情報を処理する場合、一般的なDeep Neural Networkではオーバースペックとなることがある。特に、省電力性を狙う場合には、機械学習モデルにさらなる改良が必要となる。そこで、本 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 25-27 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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26.プロペラ推進システムのための風速とプロペラ角速度を用いた推力制御器の推力変動下における性能検証 |
Design of Thrust Controller using Wind Velocity and Propeller Angular Velocity for Propeller Driven Systems under Fluctuating Thrust |
論文No: PI23037,IIS23042 ページ数: 6 日付: 2023/03/24
著者: 辻 裕介(三重大学),矢代 大祐(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),駒田 諭(三重大学)
キーワード : プロペラ推進システム|推力制御|風速|プロペラ角速度|外乱オブザーバ|フィードバック線形化 |
高精度な推力制御が本研究の目的である。これまで,制御器内の推力係数を一定値とする方法や,推力係数を進行率の関数とする手法が提案されている。しかしながら,これらの手法はプロペラ角速度や風速が変化した場合に推力応答に誤差が生 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 29-34 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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27.植物顕微鏡画像における細胞の検出と追跡システム |
Detection and tracking system of cells in plant microscope images |
論文No: PI23038,IIS23043 ページ数: 3 日付: 2023/03/24
著者: 宋 裕(立命館大学),郷 達明(奈良先端科学技術大学院大学),岩本 祐太郎(大阪電気通信大学),近藤 洋平(自然科学研究機構),中島 敬ニ(奈良先端科学技術大学院大学),陳 延偉(立命館大学)
キーワード : Arabidopsis root|Cortex cells|Cell detection|Cell tracking|Deep learning|Genetic Algorithm |
近年の顕微鏡技術の発展により、成長途上の植物組織内における個々の細胞の分裂動態を、高精細な4次元データ(3次元画像に時間軸が加わる)で撮影、記録できるようになった。このような4次元顕微鏡画像における細胞の検出と追跡が植物 ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 35-37 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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28.疎な部品配置への実数値Genetic Algorithmの適用方法の検討 |
Application of a real-coded Genetic Algorithm to sparse part placement |
論文No: PI23039,IIS23044 ページ数: 4 日付: 2023/03/24
著者: 門馬 英一郎(日本大学),石井 弘允(日本大学),小野 隆(日本大学),岡 明弘(朝日エティック),服部 聡(朝日エティック),原田 誠(朝日エティック),樋口 知以(朝日エティック)
キーワード : 実数値GA|遺伝的アルゴリズム|配置|最適化|Real-Coded GA|Genetic Altorithm|placement|optimization |
本研究は疎な部品配置が必要となるLEDモジュールの配置で、発光面を設定値に近い値で発光し、かつ均等に明るくするのが目的である。本稿では実数値Genetic Algorithm(RCGA)での各世代の評価方法について検討す ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 39-42 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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29.遺伝的アルゴリズムを用いた大学時間割の作成と因子分析によるその評価 |
University timetable generation using genetic algorithm and evaluation using factor analysis |
論文No: PI23040,IIS23045 ページ数: 6 日付: 2023/03/24
著者: 坂井 一馬(日本大学),香取 照臣(日本大学),泉 隆(日本大学)
キーワード : 時間割作成|因子分析|遺伝的アルゴリズム|理工系大学|Timetable|Factor Analysis|Genetic Algorithm|Science and Technology University |
大学の時間割作成では、作成された時間割の良否は感覚によるところが大きく、解の質が担保されているとは言えない状況にある。本論文では、因子分析により作成された良否の基準である制約を基に、遺伝的アルゴリズムを用いて作成する ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 43-48 |
本誌: 2023年3月27日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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30.調査ダイバーの無人化を実現する画像検出技術を用いた海洋生物調査システム |
Proposal for an Unmanned Marine Life Survey System using Image Detetion Techniques |
論文No: PI22035,IIS22048 ページ数: 4 日付: 2022/08/23
著者: 近木 裕太(沖縄工業高等専門学校),中平 勝也(沖縄工業高等専門学校)
キーワード : 海洋生物調査システム|水中ドローン|CNN画像検出|超解像|画像補正|marine life survey sysem|underwater drone|CNN image detection|super resolution|image correction |
従来、海洋生物の調査は調査ダイバーが行っていた。本稿では、海洋生物の調査をICT技術を活用して自動かつ遠隔で行うシステムを提案する。水上ブイに取り付けたカメラで海中を撮影し、無線通信で地上のサーバーに送信する。海中画像を ... more |
サイズ:A4 掲載ページ: 1-4 |
本誌: 2022年8月26日知覚情報/次世代産業システム合同研究会
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会員価格(税込)¥220 |
一般価格(税込)¥330 |
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